Peamised tehnilised parameetrid
|
Parameetri kategooria |
Spetsiifiline spetsifikatsioon |
Põhifunktsioon |
|
Käeulatus |
1587 mm |
Sobib kitsastele tööruumidele, rahuldades väikeste ja keskmise suurusega toorikute (nt autoosad, riistvarakorpused) pinna{0}pihustusvärvimise vajadused{1}}. See vähendab seadmete põrandapinda ja parandab töökoja paigutuse paindlikkust. |
|
Korda positsioneerimise täpsust |
±0,05 mm |
Tagab pihustuspüstoli täpse liikumise piki eelseadistatud rada, vältides värvi vahelejäämist või trajektoori kõrvalekaldest põhjustatud kattuvat pihustamist, ning tagab värvikile paksuse ja värvi ühtluse erinevatel toorikutel. |
|
Maksimaalne koormus |
10 kg |
Toetab stabiilselt pihustuspüstoli, membraanpumba värvi toitetorustikku ja värvikile jälgimise tarvikuid. See hoiab ära koormuse kõikumisest tingitud ebastabiilsed pihustusnormid ja säilitab seadme stabiilse pideva töö. |
|
Võimsusvõimsus |
5,06 kVA |
Varustab toidet roboti kerele, Huachengi juhtimissüsteemile ja membraanpumbale. See tagab kõigi komponentide võimsuse sobitamise keerulistes pihustusvärvimistingimustes ja hoiab ära seadmete ebatavalise käivitumise-seiskamise ebapiisava toiteallika tõttu. |
|
Seadmete kaal |
Umbes 152 kg |
Tasakaalustab mehaanilise konstruktsiooni stabiilsust ja paindlikkust, vähendab robotkäe vibratsiooni, mida tekitab kiirel{0}}juhtimisel (nt töödeldava detaili servade ja nurkade pihustusvärvimine) ning parandab veelgi pihustusvärvimispositsioonide täpsust. |
|
Kaitseklass |
Randme IP54, korpuse IP40 |
Blokeerib pihustusvärvimisel tekkivad värviudu tilgad, lahustiga lenduvad gaasid ja töökojatolmu. See kaitseb sisemisi vooluringe ja liikuvaid osi värvierosiooni eest ning pikendab seadme kasutusiga. |
Eelised ja rakendusvaldkonnad
(I) Põhilised eelised
Parem täpsus ja tõhusus:Roboti täpne liikumine koos laseri kontsentreeritud energiaga ei taga mitte ainult seda, et keevisõmblused on ühtlasemad ja esteetilisemad (käsitööst parema täpsusega), vaid ka kiirendab keevitusprotsessi. Partiitöödel on efektiivsus oluliselt kõrgem kui traditsioonilisel käsitsi keevitamisel.
Paindlikum töö ja kohandamine:Varustatud käeshoitava funktsiooni ja ripatsi programmeerimise õpetamisega, ei saa see mitte ainult käsitsi ja paindlikult reguleerida keevituspõleti asendit, et kohanduda keeruliste toorikutega, vaid teostada ka automaatset töötamist läbi õpetamisripatsi eelseadistatud trajektoori, võttes arvesse paindlikku kohandamist spetsiaalsete -kujuliste osade ja partiide standardse tootmisega.
Kulude ja kogemuste osas sõbralikum:Võrreldes puhta käsitsi keevitusega võib see vähendada keevitustraadi jäätmeid ja defektsete toodete esinemissagedust (säästades kulumaterjale ja ümbertöötamise kulusid); samal ajal asendavad robotid käsitsitööd, et teha suure{0}}intensiivsusega toiminguid, mis võib samuti vähendada keevitajate tööintensiivsust ja töötervise riske.
(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid
|
Rakenduse stsenaariumi kategooria |
Konkreetsed rakendusobjektid |
Kohandatavad materjalid |
| Riistvara töötlev tööstus | Sobib metallosade, näiteks riistvararaamide, kronsteinide ja šassii keevitamiseks | Madala süsinikusisaldusega teras, tavaline süsinikteras |
| Autotootmine | Auto kere, roostevabast terasest väljalasketorud, alumiiniumsulamist velgede rummud | Teras, roostevaba teras, alumiiniumisulam |
| Lehtmetalli tootmisvaldkond | Sobib lehtmetallist detailide (nagu seadmete korpused, kapid) liitmiseks ja keevitamiseks | Madal-legeeritud konstruktsiooniteras, malmist osad |
(III) Füüsiline ekraan
Joonis 2.1 Saidi -füüsilise objekti diagramm
traadi etteandja
Käeshoitav laserkeevitusmasin
õpetada ripats
keevitustöökoht
keevituspõleti
Roboti elektriline juhtkapp
Kõrgendatud kinnitusalus/töölaud
Joonis 2.2 Iga komponendi-lähiskeem
Käeshoitav keevitusrobot:
Esiteks juhib operaator käsitsi robotit ja keevituspõleti läbi teach ripatsi, liigutab need keevitamise alguspunkti ja kavandab konkreetse keevitustrajektoori (nt sirgjoon, kaar ja muud teed). Samal ajal sisestatakse ripatsi tööparameetrid, nagu laseri võimsus, traadi etteande kiirus ja keevituskiirus. Seadmed salvestavad need toimingud ja parameetrid sünkroonselt, et programmeerimine oleks lõpule viidud. Seejärel asetage keevitatav detail keevitustöölauale, fikseerige selle asend kinnitusvahendite või positsioneerimistööriistadega, et tagada selle ühtlus tooriku positsioneerimisega õpetamise ajal. Seejärel käivitage seade, robot liigub automaatselt vastavalt õpetamisripatsis salvestatud trajektoorile, traadisöötur toidab sünkroonselt keevitustraati, laserkeevitusmasin väljastab laserit ja keevituspõleti viib keevitustoimingu automaatselt lõpule vastavalt eelseadistatud parameetritele. Pärast keevitamise lõpetamist lähtestatakse seade automaatselt ja operaator võtab keevitamise kvaliteedi kontrollimiseks tooriku maha. Kui on vaja protsessi reguleerida, saate parameetreid või teed uuesti läbi õpetamisripatsi muuta ja seejärel protsessi korrata.
Soovitused sobivate seadmete kasutamiseks
Seadmete paigaldus
Paigaldage keevituspõleti kindlalt, asetage kaablid ja õhutorud korralikult, et vältida lõdvenemist ja takerdumist.
Programmeerimine ja silumine
Programmi täpsuse tagamiseks programmeerige täpselt keevitamise trajektoor ja parameetrid, simuleerige toimimist ja reguleerige kõrvalekaldeid.
Hoolduspunktid
puhastage regulaarselt keevituspõleti pritsmeid; määrige roboti liikuvad osad ja kontrollige ülekandesüsteemi.
Personalikoolitus
Operaatorid peavad valdama põhiparameetrite seadistusi ja tõrkeotsingut, et tagada seadmete tõhus töö.
Toote täiustamise ja muutmise avaldus
Kui spetsifikatsiooni ja välimust muudetakse täiustamise või muudel põhjustel, ei teata sellest enam. Täname mõistva suhtumise eest.
Kuum tags: käeshoitav keevitusrobot, Hiina käsikeevitusrobotite tootjad, tarnijad, tehas
