Peamised tehnilised parameetrid

Parameetri kategooria	Spetsiifiline spetsifikatsioon	Põhifunktsioon
Käeulatus	1587 mm	Sobib kitsastele tööruumidele, rahuldades väikeste ja keskmise suurusega toorikute (nt autoosad, riistvarakorpused) pinna{0}pihustusvärvimise vajadused{1}}. See vähendab seadmete põrandapinda ja parandab töökoja paigutuse paindlikkust.
Korda positsioneerimise täpsust	±0,05 mm	Tagab pihustuspüstoli täpse liikumise piki eelseadistatud rada, vältides värvi vahelejäämist või trajektoori kõrvalekaldest põhjustatud kattuvat pihustamist, ning tagab värvikile paksuse ja värvi ühtluse erinevatel toorikutel.
Maksimaalne koormus	10 kg	Toetab stabiilselt pihustuspüstoli, membraanpumba värvi toitetorustikku ja värvikile jälgimise tarvikuid. See hoiab ära koormuse kõikumisest tingitud ebastabiilsed pihustusnormid ja säilitab seadme stabiilse pideva töö.
Võimsusvõimsus	5,06 kVA	Varustab toidet roboti korpusele, Huachengi juhtimissüsteemile ja membraanpumbale. See tagab kõigi komponentide võimsuse sobitamise keerulistes pihustusvärvimistingimustes ja hoiab ära seadmete ebatavalise käivitumise-seiskamise ebapiisava toiteallika tõttu.
Seadmete kaal	Umbes 152 kg	Tasakaalustab mehaanilise konstruktsiooni stabiilsust ja paindlikkust, vähendab robotkäe vibratsiooni, mida tekitab kiirel{0}}juhtimisel (nt töödeldava detaili servade ja nurkade pihustusvärvimine) ning parandab veelgi pihustusvärvimispositsioonide täpsust.
Kaitseklass	Randme IP54, korpuse IP40	Blokeerib pihustusvärvimisel tekkivad värviudu tilgad, lahustiga lenduvad gaasid ja töökojatolmu. See kaitseb sisemisi vooluringe ja liikuvaid osi värvierosiooni eest ning pikendab seadme kasutusiga.

product-1600-1059

Eelised ja rakendusvaldkonnad

(I) Põhilised eelised

Lihtne kasutamine ja kiire meisterlikkus:Lihtne kasutada ja kiiresti omandada: Huachengi juhtimissüsteemiga varustatud, pole vaja professionaalseid programmeerimisteadmisi. Operaator peab hoidma õppepüstolit ja demonstreerima pihustusteed piki töödeldavat detaili vaid üks kord ning süsteem salvestab trajektoori automaatselt. Pärast trajektoori kinnitamist pole täiendavat silumist vaja-seadmete käivitamine ühendab membraanpumba pihustusvärvimisega. Uued töötajad saavad iseseisvalt tegutseda pärast vähem kui 2-tunnist koolitust.

Stabiilne ja kontrollitav värvikile kvaliteet:Tuginedes ±0,05 mm korduva positsioneerimise täpsusele ja membraanpumba stabiilsele värvivarustusele (vältides värvi katkemist ja värvimahu kõikumist), ei ole värvikilel longusid, mullikesi ega värvihälbeid. Värvikile nakkuvus vastab tööstuse 2. klassi standardile ja pinna läike hälve on pärast kuivamist väike, mis vastab masstootmise kvaliteedinõuetele.

Paindlik kohanemine mitme stsenaariumiga:Tänu 6-teljelise robotkäe konstruktsioonile saab ots pöörata 360 kraadi, rahuldades hõlpsalt nõgusate pindade, täisnurksete servade ja toorikute kõverate pindade värvimisvajadused. See lahendab käsitsi pihustusvärvimise „surnud-nurga vahele jäänud pihustamise” ja „värvi paksuse ebaühtlase servade ja nurkade” probleemid ning sobib erinevate väikeste ja keskmise suurusega detailide pihustusvärvimiseks.

(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid

Rakenduse stsenaariumi kategooria	Konkreetsed rakendusobjektid	Kohandatavad materjalid
Autoosade väli	Autode kaitseraua kronsteinid, uksehinged, mootori dekoratiivkatted, rattarummu katted	Külmvaltsitud{0}}teraslehed, 6061 alumiiniumsulam, PP + klaaskiud komposiitmaterjalid; Värvitüübid: amino küpsetusvärv, akrüülemail
Riistvara tööriistade väli	Elektritööriistade korpused (nt elektritrell, mutrivõtme korpused), ukselukupaneelid, hüdrokomponentide korpused	Tsingitud teraslehed, tsingisulam, survevalu-alumiinium; Värvitüübid: epoksüestervärv, polüuretaanist pealisvärv
Tarbeelektroonika valdkond	Sülearvuti põhja korpused, nutikate kõlarite korpused, väikeste kodumasinate metallpaneelid	ABS-plast, PC/ABS-sulam, anodeeritud alumiinium; Värvitüübid: UV-kõvastuv värv, matt akrüülvärv, ilmastikukindel-polüesterpulber, fluorosüsiniku pulber (UV-kindel), kivitaoline- pulber

(III)Saidil-simulatsioon ja struktuurne lähikuva-ekraan

Joonis 2.1 Saidi -füüsilise objekti diagramm

Diafragma pump

Programmeerimine-tasuta süsteem

Pihustuspüstol

Õpperelv ja õppekast

Roboti elektriline juhtkapp

Kõrgendatud kinnitusalus/töölaud

Joonis 2.2 Iga komponendi-lähiskeem

Programmeerimise{0}}tasuta pihustusvärvimisroboti põhitöövoog on järgmine:

1.Operaator kinnitab värvitava detaili pihustusvärvimisel-töölauale, et tagada töödeldava detaili täpne positsioneerimine ja vältida nihkumist pihustusvärvimise ajal. Samal ajal kontrollige materjali silindris olevat värvivaru ja veenduge, et membraanpumba värvi toitetorustik on tihedalt ühendatud.

2. Käivitage juhtsüsteem ja membraanpump, reguleerige membraanpumba värvi toiterõhku (seadistage vastavalt värvi viskoossusele) ja veenduge, et värvi saab pihustuspüstolile stabiilselt juhtida.

3. Hoidke õppepüstolit ja näidake üks kord kogu eelseadistatud pihustusteed piki töödeldavat detaili; süsteem salvestab automaatselt liikumistrajektoori. Kui trajektooril on kõrvalekalle,{2}}õpetage ja kohandage.

4.Pärast trajektoori õigsuse kinnitamist määrake pihustusparameetrid (nt pihustuskiirus, värvikihi paksus, seisuaeg enne kuivamist).

5. Käivitage seade; robot ajab pihustuspüstoli liikuma lähteasendisse, membraanpump varustab värvi sünkroonselt ja robot pihustab värvi automaatselt vastavalt salvestatud trajektoorile. Protsessi ajal saab seiresüsteemi kaudu jälgida värvikile olekut ja kõrvalekallete tuvastamisel saab käivitada hädaseiskamise.

6.Pärast pihustusvärvimise lõpetamist lähtestab robot automaatselt ja membraanipump lõpetab värvi andmise. Operaator saab värvikile kvaliteedi kontrollimiseks töödeldava detaili eemaldada ja samal ajal puhastada pihustuspüstoli otsikut, et vältida värvi kõvenemisest põhjustatud düüsi ummistumist.

Soovitused sobivate seadmete kasutamiseks

Töökeskkonna nõuded

Robotit tuleb kasutada töökojas, kus on hea ventilatsioon ja plahvatuskindlad{0}}ruumid (vältimaks lenduvate gaaside kogunemist värvilahustitest). Ümbritseva õhu temperatuuri tuleks hoida vahemikus 5–38 kraadi ja suhtelist õhuniiskust 35–65%. Vältige töötamist piirkondades, kus on kõrge tolmusisaldus või õlisaaste, et vältida värvikile nakkumist.

Põhikomponentide hooldus

Kontrollige regulaarselt, kas pihustuspüstoli otsik ei ole kuivanud värviga ummistunud; kui jah, siis puhastage seda spetsiaalse lahustiga või asendage see. Värvi lekkimise vältimiseks kontrollige membraanpumba korpuse tihedust. Tundliku töö tagamiseks puhastage õppepüstoli juhtpaneel ja Huachengi juhtimissüsteemi liides.

Ohutuskaitsemeetmed

Tööpiirkonda tuleks paigaldada plahvatuskindlad-kaitseaiad ja mitte{1}}operaatoritel on sinna sisenemine rangelt keelatud. Operaatorid peavad töö ajal kandma gaasimaske (et vältida lahusti lendumist), kaitseprille ja lahustikindlaid kindaid, et vältida kahjulike gaaside sissehingamist või naha kokkupuudet värviga. Ärge puudutage liikuvaid osi ega pihustuspüstoli otsikut, kui seade töötab.

Igapäevase hoolduse sisu

Igapäevaselt: Kontrollige, kas erinevate seadmeosade ühenduspoldid on lahti ja kas membraanpumba värvi toitetorustik pole kahjustatud.

Iganädalaselt: kontrollige robotkäe iga telje liikumise sujuvust ja kandke spetsiaalset määrdeõli.

Igakuine: Kontrollige, kas elektriahelate isolatsioonikiht on terve (et vältida lahusti korrosiooni) ja varundage pihustustrajektoori andmed juhtsüsteemis.

Iga kahe nädala järel: puhastage materjali tünnis olevad värvijäägid, et vältida värvi riknemist, mis mõjutaks järgnevat värvikile kvaliteeti.