Peamised tehnilised parameetrid

Parameetri kategooria	Spetsiifiline spetsifikatsioon	Põhifunktsioon
Käeulatus	1587 mm	Sobib kitsastele tööruumidele, rahuldades väikeste ja keskmise suurusega toorikute (nt autoosad, riistvarakorpused) pinna{0}pihustusvärvimise vajadused{1}}. See vähendab seadmete põrandapinda ja parandab töökoja paigutuse paindlikkust.
Korda positsioneerimise täpsust	±0,05 mm	Tagab pihustuspüstoli täpse liikumise piki eelseadistatud rada, vältides värvi vahelejäämist või trajektoori kõrvalekaldest põhjustatud kattuvat pihustamist, ning tagab värvikile paksuse ja värvi ühtluse erinevatel toorikutel.
Maksimaalne koormus	10 kg	Toetab stabiilselt pihustuspüstoli, membraanpumba värvi toitetorustikku ja värvikile jälgimise tarvikuid. See hoiab ära koormuse kõikumisest tingitud ebastabiilsed pihustusnormid ja säilitab seadme stabiilse pideva töö.
Võimsusvõimsus	5,06 kVA	Varustab toidet roboti korpusele, Huachengi juhtimissüsteemile ja membraanpumbale. See tagab kõigi komponentide võimsuse sobitamise keerulistes pihustusvärvimistingimustes ja hoiab ära seadmete ebatavalise käivitumise-seiskamise ebapiisava toiteallika tõttu.
Seadmete kaal	Umbes 152 kg	Tasakaalustab mehaanilise konstruktsiooni stabiilsust ja paindlikkust, vähendab robotkäe vibratsiooni, mida tekitab kiirel{0}}juhtimisel (nt töödeldava detaili servade ja nurkade pihustusvärvimine) ning parandab veelgi pihustusvärvimispositsioonide täpsust.
Kaitseklass	Randme IP54, korpuse IP40	Blokeerib pihustusvärvimisel tekkivad värviudu tilgad, lahustiga lenduvad gaasid ja töökojatolmu. See kaitseb sisemisi vooluringe ja liikuvaid osi värvierosiooni eest ning pikendab seadme kasutusiga.

product-1600-1094

Eelised ja rakendusvaldkonnad

(I) Põhilised eelised

01/

Programmeerimine-Tasuta õpetamine, paindlikum kahe-jaama kohandamine:Programmeerimisvaba{0}}õpetussüsteemiga varustatud operaatorid peavad hoidma vaid õpetamispüstolit ja demonstreerima järjestikku 1. ja 2. jaama toorikute pihustusvärvimise teed; süsteem salvestab automaatselt kahe-jaama trajektoori ja pöörleva platvormi lülitusloogika. Kodeerimist pole vaja ja tootmisliini vahetamisel uute toorikute jaoks saab kahe-jaama pihustusvärvimisprogrammi seadistada lühikese aja jooksul.

02/

Kahekordne tootmistõhusus:Kui robot pihustab värvi töödeldavale detailile jaamas 1, saab operaator samaaegselt lõpetada "värvitud tooriku mahalaadimine + uue tooriku laadimine" jaamas 2. Pärast jaamade vahetamist algab pihustusvärvimine jaamas 2 kohe. Võrreldes ühe-jaama režiimiga, suureneb ühe vahetuse{6}}tootmisvõimsus rohkem kui 40%.

03/

Tugevam protsesside ühilduvus: Sobib töödeldavatele detailidele, mis nõuavad "mitme-pinna järkjärgulist-sammulist pihustusvärvimist" (nt töödeldava detaili esi- ja külgpinda tuleb kaks korda pihustada). Pärast esimese pinna värvimist jaamas 1 lülitub pöörlev platvorm jaamale 2 ja robot kohandab oma asendit, et lõpetada teise pinna pihustusvärvimine ilma täiendavate ümberpööramistööriistadeta.

04/

Ohutum käsitsi sekkumine:Operaatorid laadivad ja laadivad maha ainult materjale mitte--pihustusjaamas (nt kui jaama 2 pihustatakse) ja hoiavad "pihustamisjaamast" (nt jaam 1) ohutut kaugust, vältides kokkupuudet värvipiiskadega ja robotkäe liikumise ohtu.

(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid

Rakenduse stsenaariumi kategooria	Konkreetsed rakendusobjektid	Kohandatavad materjalid
Autoosade väli	Autode kaitseraua kronsteinid, uksehinged, mootori dekoratiivkatted, rattarummu katted	Külmvaltsitud{0}}teraslehed, 6061 alumiiniumsulam, PP + klaaskiud komposiitmaterjalid; Värvitüübid: amino küpsetusvärv, akrüülemail
Riistvara tööriistade väli	Elektritööriistade korpused (nt elektritrell, mutrivõtme korpused), ukselukupaneelid, hüdrokomponentide korpused	Tsingitud teraslehed, tsingisulam, survevalu-alumiinium; Värvitüübid: epoksüestervärv, polüuretaanist pealisvärv
Tarbeelektroonika valdkond	Sülearvuti põhja korpused, nutikate kõlarite korpused, väikeste kodumasinate metallpaneelid	ABS-plast, PC/ABS-sulam, anodeeritud alumiinium; Värvitüübid: UV-kõvastuv värv, matt akrüülvärv, ilmastikukindel-polüesterpulber, fluorosüsiniku pulber (UV-kindel), kivitaoline- pulber

(III)Saidil-simulatsioon ja struktuurne lähikuva-ekraan

Joonis 2.1 Saidi -füüsilise objekti diagramm

Roboti elektriline juhtkapp

Õpperelv ja õppekast

Kõrgendatud kinnitusalus/töölaud

Programmeerimine-tasuta süsteem

Pihustuspüstol

Diafragma pump

Pöörlev platvorm

Joonis 2.2 Iga komponendi-lähiskeem

Programmeerimise{0}}tasuta pihustusvärvimisroboti ja pöörleva platvormi põhitööprotsess on järgmine:
1.Esialgne ettevalmistus: operaatorid asetavad värvitavad toorikud vastavalt 1. ja 2. jaama, et tagada täpne positsioneerimine; kontrollige värvivarusid materjalisilindris ja membraanpumba värvi etteandetorustikku ning veenduge, et pöörlev platvorm on algasendis, kus "Jaam 1 on näoga pihustuspüstoli poole".
2.Programmeerimine-Tasuta õpetamine ja protsesside seadistamine: käivitage programmeerimise-vaba õpetamise süsteem, membraanpump ja pöörleva platvormi servoajam; operaator hoiab õppepüstolit käes, juhib esmalt pihustuspüstoli, et viia lõpule pihustusvärvimise trajektoori demonstreerimine tooriku jaoks jaamas 1 (süsteem salvestab automaatselt), seejärel registreerib pöörleva platvormi liikumise, et pöörata 2. jaamas asuvat detaili pihustuspüstoli ette trajektoori tutvustamiseks; süsteem seob automaatselt pideva tööprotsessi "pihustusvärvimine 1. jaamas → pöörleva platvormi ümberlülitamine → pihustusvärvimine jaamas 2".
3. Pihustusvärvimine 1. jaamas: robot juhib pihustuspüstoli, et liikuda töödeldava detaili lähteasendisse jaamas 1, ja membraanipump varustab värvi sünkroonselt, et lõpetada pihustusvärvimine jaamas 1 vastavalt õpetatud trajektoorile; selle protsessi käigus saab operaator ette valmistada tööriistu või materjale jaamas 2 laadimiseks.
4. Pöörleva platvormi vahetamine: pärast pihustusvärvimise lõpetamist jaamas 1 lähtestab robot automaatselt ohutusse asendisse; pöörlev platvorm saab süsteemikäskluse ja lülitub "Jaamast 1 jaama 2", et muuta jaama 2 toorik näoga pihustuspüstoli poole.
5. Jalgrattasõit ja viimistlus: pärast pihustusvärvimise lõpetamist lähtestub robot ja pöörlev platvorm naaseb algasendisse; pideva tootmise saavutamiseks korrake samme 3-5; väljalülitamisel puhastage pihustuspüstoli otsik, lülitage membraanpump ja juhtimissüsteem välja ning lõpetage seadme puhastamine.

Soovitused sobivate seadmete kasutamiseks

Töökeskkonna nõuded

Seda tuleb kasutada töökodades, kus on hea ventilatsioon ja plahvatuskindlad-ruumid (vältimaks lenduvate värvilahustigaaside kogunemist); ümbritseva õhu temperatuur peab olema vahemikus 5–38 kraadi ja suhteline õhuniiskus 35–65%; vältige töötamist piirkondades, kus on kõrge tolmusisaldus või õlireostus, et vältida värvi nakkuvuse mõjutamist.

Põhikomponentide hooldus

Kontrollige regulaarselt, kas pihustuspüstoli otsik ei ole kivistunud värviga blokeeritud; kui jah, siis puhastage see spetsiaalse lahustiga või asendage see; värvi lekke vältimiseks kontrollige membraanpumba korpuse tihedust; tundliku töö tagamiseks puhastage õppepüstoli juhtpaneel ja Huachengi juhtsüsteemi liides.

Ohutuskaitsemeetmed

Tööpiirkonda tuleb rajada plahvatuskindlad-kaitseaiad ja mitte{1}}operaatoritel on rangelt keelatud siseneda; operaatorid peavad töö ajal kandma gaasimaske (lahusti lendumise vältimiseks), kaitseprille ja lahustikindlaid kindaid, et vältida kahjulike gaaside sissehingamist või naha kokkupuudet värviga; ärge puudutage liikuvaid osi ja pihustuspüstoli otsikuid, kui seade töötab.

Igapäevase hoolduse sisu

Kontrollige iga päev, kas erinevate seadmeosade ühenduspoldid pole lahti ja kas membraanpumba värvi etteandetorustik pole kahjustatud;

Kontrollige iganädalaselt robotkäe iga telje liikumise sujuvust ja kasutage spetsiaalset määrdeõli;

Kontrollige kord kuus, kas elektriahela isolatsioonikiht on terve (lahustikorrosiooni vältimiseks), varundage pihustusvärvimise trajektoori andmed juhtsüsteemis, kalibreerige pöörleva platvormi indekseerimise täpsust ja varundage kahe-jaama pihustusvärvimise trajektoori andmed programmeerimisvabas-süsteemis;

Puhastage materjali silindris jääkvärvi iga kahe nädala järel, et värvi riknemine ei mõjutaks järgnevat värvipinna kvaliteeti.