Peamised tehnilised parameetrid

Parameetri kategooria	Spetsiifiline spetsifikatsioon	Põhifunktsioon
Käeulatus	2131 mm	Katab mitme{0}}jaama pulbripihustamise vajadused, vähendab korduvat töödeldava detaili nihkumist, parandab töö järjepidevust ja ruumikasutust ning vastab erineva suurusega detailide (nt kodumasinate korpused, mööblikomponendid) pulbripihustusvahemiku nõuetele.
Korda positsioneerimise täpsust	±0,05 mm	Tagab, et pulberpihustuspüstol liigub täpselt vastavalt õpetatud teele, väldib selliseid probleeme nagu ebaühtlane katmine, puuduv pihustamine ja pihustamise kõrvalekaldest põhjustatud üle-pihustamine ning pulbervärvi paksuse ja pinna tasasuse ühtlane.
Maksimaalne koormus	10 kg	Kannatab stabiilselt tugikomponente, nagu pulbripihustuspüstol, elektrostaatiline generaator ja pulbri väljastustoru, väldib ebastabiilsest koormusest põhjustatud pihustustrajektoori kõrvalekaldeid ning tagab seadmete pideva ja stabiilse töö.
Võimsusvõimsus	6,48kVA	Tagab stabiilse ja piisava võimsuse toe roboti erinevatele komponentidele, tagab seadmetele stabiilse toiteallika keerulistes pulbripihustustingimustes ning hoiab ära ebatavalise töö või seadme väljalülitumise ebapiisava võimsuse tõttu.
Seadmete kaal	Umbes 230 kg	Parandab seadmete üldist konstruktsioonilist stabiilsust, vähendab vibratsiooni, mida tekitab robotkäe kiire -liikumine pulbripihustamise ajal (nt mitme nurga all juhtimine kõvera pinnaga pihustamisel) ja parandab veelgi pulbri pihustamise punktide täpsust.
Kaitseklass	Randme IP54, korpuse IP40	Blokeerib tõhusalt pulbripihustamisel tekkivad pulbriosakesed ja veeudu, väliskeskkonnas oleva tolmu sissepääsu, hoiab ära sisemiste ahelate ja liikuvate osade ummistumise pulbri saastumise tõttu, tagab roboti stabiilse töö keerulistes töökoja tingimustes ning pikendab seadmete kasutusiga.

product-750-683

Eelised ja rakendusvaldkonnad

(I) Põhilised eelised

Programm-tasuta ja hõlpsasti kasutatav:Spetsiaalse programmita{0}}süsteemiga varustatud operaatorid ei pea omandama professionaalseid programmeerimisalaseid teadmisi. Nad peavad hoidma õppepüstolit ja kõndima mööda sihtmärgi pihustusrada vaid üks kord ning süsteem suudab liikumistrajektoori reaalajas jäädvustada ja salvestada. Pärast trajektoori salvestamise lõpetamist ei ole vaja täiendavaid parameetreid siluda-seadme käivitamine võimaldab sellel pihustamistoimingut automaatselt reprodutseerida. See alandab oluliselt tööläve ja uued töötajad saavad pärast 1-2 tundi koolitust iseseisvalt tegutseda.

Stabiilne ja kontrollitav katte kvaliteet:Tuginedes korduvale positsioneerimise täpsusele ±0,05 mm, tagab see pihustustee, pulbri pihustuskiiruse ja katte paksuse iga kord suure ühtluse, vältides selliseid probleeme nagu katte värvi erinevus ja ebaühtlane paksus, mis on põhjustatud käte värisemisest ja ebaühtlasest jõust käsitsi pihustamise ajal. Koos elektrostaatilise adsorptsioonisüsteemiga suurendatakse pulbri adhesioonikiirust üle 90%. Pärast katte kuivamist ei esine mullid ega lõtvumist ning pinna tasasus vastab tööstusharu esmaklassilistele-standarditele.

Tugev kohanemisvõime keeruliste töötingimustega:Võttes kasutusele mitme -kraadise-vabaduse-liigendiga robotkäe konstruktsiooni, suudab 2131 mm käeulatus rahuldada pulbripihustamist väikestest osadest kuni suurte konstruktsiooniosadeni. Robotkäe ots võib pöörata 360 kraadi, mis saab hõlpsasti hakkama keeruliste osade, nagu nõgusad pinnad, täisnurksed servad ja toorikute kumerad pinnad, pihustamisel, lahendades käsitsi pihustamise ajal "surnud nurgast puuduva pihustamise" probleemi.

(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid

Rakenduse stsenaariumi kategooria	Konkreetsed rakendusobjektid	Kohandatavad materjalid
Kodumasinate tootmisvaldkond	Külmikute/pesumasinate korpused, kliimaseadmete välisseadmete korpused, mikrolaineahju vooderdised, riisipliitide alused	Külm{0}}valtsitud terasplaadid, ABS-plast, PC/ABS-sulam; Pulbritüübid: epoksüpulber, polüesterpulber
Mööbli ja kodusisustuse väli	Paneelmööbli paneelid (metallist/puidust aluspinnad), metallist riidekapi raamid, sahtli lükandused, ukselingid, vannitoa riistvara (nt käterätikuivatid, hoiuriiulid)	Tsingitud terasplaadid, täispuitplaadid, MDF (pinnal metallfooliumiga); Pulbritüübid: matt polüesterpulber, puidusüü ülekandepulber, antibakteriaalne pulber
Ehitusmaterjalide dekoratsiooniväljak	Alumiiniumisulamist ukse- ja aknaprofiilid, kardinaseina dekoratiivpaneelid, tuletõkkeuste raamid, metallist laepaneelid	6063 alumiiniumsulam, külmvaltsitud tsingitud terasplaadid, värvilised terasplaadid; Pulbritüübid: ilmastikukindel-polüesterpulber, fluorosüsiniku pulber (UV-kindel), kivi-taoline pulber

(III)Saidil-simulatsioon ja struktuurne lähikuva-ekraan

product-750-683

Joonis 2.1 Saidi -füüsilise objekti diagramm

Õpperipats ja õpperelv

Elektrostaatiline pihustuspüstol

Elektrostaatiline pihusti

Programmi-tasuta süsteem

Roboti elektriline juhtkapp

Kõrgendatud kinnitusalus/töölaud

Joonis 2.2 Iga komponendi-lähiskeem

Programmi{0}}tasuta pulbripihustusroboti põhitööprotsess on järgmine:
1. Operaator kinnitab töödeldava detaili pulbriga pihustamiseks- ettenähtud töölauale, et tagada detaili täpne positsioneerimine ja vältida töödeldava detaili nihkumist pulbripihustamise ajal.
2. Lülitage sisse programmivaba süsteem-. Vastavalt töödeldava detaili pulbri pihustamise nõuetele hoiab operaator õppepüstoli käes ja läbib pihustamise täielikult mööda eelseadistatud pihustusteed ning süsteem salvestab automaatselt õppepüstoli liikumistrajektoori.
3.Pärast liikumise salvestamise lõpetamist kontrollige, kas salvestatud tee vastab nõuetele; kõrvalekaldumise korral-õpetage ja kohandage.
4. Kui olete veendunud, et tee on õige, määrake pulbripihustusega{1}}seotud parameetrid, nagu pulbri pihustamise kogus ja pulbri pihustamise kiirus.
5. Käivitage seade. Robot juhib pulbripihustuspüstoli liikuma pulbri pihustamise algusasendisse ja teostab automaatselt pulbri pihustamise operatsiooni vastavalt programmivaba süsteemi salvestatud teekonnale. Protsessi käigus saab seiresüsteemi kaudu reaalajas jälgida pulbri pihustamise olukorda.
6.Pärast pulbripihustamise lõppu lähtestub robot automaatselt ja ootab järgmise tooriku pulbripihustamise juhiseid. Samal ajal saab pulbriga-pihustatud tooriku kvaliteedikontrolli läbi viia.

Soovitused sobivate seadmete kasutamiseks

Töökeskkonna nõuded

Soovitatav on kasutada seadet puhtas ja hästi{0}}ventileeritud keskkonnas, et vältida suure koguse tolmu või õli kogunemist, mis võib mõjutada pulbri pihustamise kvaliteeti ja seadme normaalset tööd. Ümbritseva õhu temperatuuri tuleks hoida vahemikus 5–40 kraadi ja suhtelist õhuniiskust 30–70%.

Põhikomponentide hooldus

Kontrollige regulaarselt, kas pulberpihustuspüstoli otsik on ummistunud; kui see on blokeeritud, puhastage või asendage see õigeaegselt. Stabiilse staatilise elektri tagamiseks kontrollige elektrostaatilise seadme tööolekut. Tundliku töö tagamiseks puhastage regulaarselt programmivaba süsteemi -liidest ja õppepüstoli.

Ohutuskaitsemeetmed

Tööpiirkonda tuleks rajada kaitsetara, et mitte{0}}operaatorid sisse ei pääseks. Operaatorid peaksid tolmu sissehingamise vältimiseks kandma töö ajal kaitsevahendeid, nagu tolmumaskid ja kaitseprille. Ohutusõnnetuste vältimiseks ärge puudutage liikuvaid osi, kui seade töötab.

Igapäevase hoolduse sisu

Kontrollige iga päev, kas seadmete erinevate osade ühendused on tugevad ja kas need on lõtvunud.
Kontrollige kord nädalas, kas programmi{0}}tasuta pihustusroboti iga telg liigub sujuvalt ja kandke hoolduseks määrdeõli.
Kontrollige igakuiselt, kas elektriahelad on normaalsed ja kas need on kahjustused või vanad.
Varundage regulaarselt liikumisandmeid programmi{0}}vabas süsteemis, et vältida andmete kadumist