Täppis{0}}keevitus

Automatiseeritud keevitusrobotid on varustatud 3D-nägemistuvastussüsteemiga ja robotkäega, mille positsioneerimistäpsus on ±0,05 mm, tagades keevituspõleti täpse joondamise keevisõmblusega ning vähendades nihkeid ja puuduvaid keevisõmblusi.

Automaatne keevisõmbluse positsioneerimine,{0}}täpseid tööriistu pole vaja

3D-nägemise skaneerimise tehnoloogiale tuginedes suudab robot iseseisvalt tuvastada keevisõmbluste asukohti ja soonte kujusid. See suudab automaatselt korrigeerida positsioneerimishälbeid isegi siis, kui toorikud on valesti paigutatud, toormaterjalidel on mõõtmete tolerantsid või kui tööriistad pakuvad keskmist positsioneerimistäpsust. See vähendab märkimisväärselt tööriistaseadmete tootmis- ja paigalduskulusid ning välistab käsitsi õpetamise ja punktide positsioneerimise protseduurid.

Paindlik tootmine kiire tootemudelivahetusega

Keevitusdetailide asendamisel pole vaja punkthaaval õpetamist ja ümberprogrammeerimist. Nägemissüsteem suudab pärast skaneerimist ja tuvastamist automaatselt genereerida keevitusradu, võimaldades tootmisliini vahetamist lühikese aja jooksul. See vastab paindlikele tootmisnõuetele, mis on seotud mitme-sortide ja väikeste{5}}partiide tootmisega, ning tagab kõrgema seadmete kasutusmäära.

Joonis 2.1 3D Simulatsiooniskeem

1. samm: tooriku positsioneerimine ja seadmete lähtestamine

Keevitatav toorik kinnitatakse kindlalt keevitusjaamas. Mudel 1820 3D-vision keevitusrobot lõpetab enesekontrolli-toite-ja 3D-nägemiskaamera lülitub ooterežiimi. Juhtsüsteem, keevitusvooluallikas, traadi etteandemehhanism ja programmeerimine on valmis üheaegselt, oodates keevitamise käivituskäsku.

2. samm: koguge keevisõmbluse kontuuriandmed 3D-nägemise skaneerimise abil

Robotile paigaldatud 3D-nägemise skaneerimisseade teostab sihttoorikule igakülgse-skannimise. See salvestab reaalajas keevisõmbluse -kolme-mõõtmelise teabe, sealhulgas asukoha, suundumuse, laiuse, soone kuju ja kõrguse kõrvalekalde, tuvastab täpselt keevisõmbluse tegeliku trajektoori ning väldib ebatäpset positsioneerimist, mis on põhjustatud tooriku paigutuse kõrvalekaldest ja sissetulevate materjalide mõõtmete vigadest.

3. samm:{1}}keevitusandmete reaalajas edastamine tööstuslikule juhtarvutile

Visuaalse skaneerimisega kogutud massiivsed 3D-koordinaatide andmed edastatakse sideliinide kaudu reaalajas toetavale tööstuslikule juhtarvutile, mis salvestab sünkroonselt skaneeritud originaalkujutised ja keevispunkti parameetrid.

4. samm: intelligentne andmetöötlus ja optimaalse keevitustrajektoori planeerimine arvuti poolt

Tööstusliku juhtarvuti on integreeritud professionaalse keevitusprotsessi tarkvaraga. See viib läbi kogutud 3D-keevitusandmete müra vähendamise, korrigeerimise, analüüsi ja arvutamise, võrdleb automaatselt eelseadistatud keevitusprotsessi parameetreid ning genereerib täpse ja pideva robotkeevitusliikumise trajektoori koos tooriku materjalide ja keevitamise tehniliste nõuetega. Samal ajal sobib see vastavate protsessiparameetritega, nagu keevitusvool, pinge ja traadi etteande kiirus.

5. samm: arvutis on probleeme liikumis- ja keevitusjuhtimissignaalidega

Pärast trajektoori planeerimise lõpetamist saadab arvuti roboti juhtimissüsteemile sünkroonselt teejuhised ja keevitusprotsessi parameetrite käsud ning ühendab keevitusvooluallika ja traadi etteandja, et eelnevalt-keevitusparameetreid reguleerida.

6. samm: robot käivitab keevituspõleti automaatselt vastavalt juhistele

Pärast juhtsignaalide vastuvõtmist liigub koostöökeevitusrobot täpselt mööda planeeritud trajektoori. Varustatud keevituspõleti liigub konstantse kiirusega järgides keevitusrada; traadisöötur toidab stabiilselt keevitustraati sünkroonselt ning keevitusvooluallika väljundid on sobitatud keevitusvoolu ja pingega. Kogu protsessi vältel pole vaja pihuarvutit reaalajas käsitsi juhtida.

7. samm: ülitäpse-automaatse keevitamise lõpuleviimine

Keevituspõleti keevitab pidevalt mööda eelseadistatud keevisõmbluse trajektoori ja korrigeerib reaalajas visuaalset hälvet kogu protsessi vältel. See suudab automaatselt reguleerida keevitusrada isegi siis, kui toorik on paigaldamisel veidi nihkes, saavutades lõpuks kogu keevisõmbluse suure-täpsuse ja suure{3}}tõhususe automaatse keevitamise. Pärast ühe keevituslõigu läbimist saab robot liikuda järgmisesse keevitusasendisse vastavalt programmile ja korrata ülaltoodud toiminguid. Pärast kõigi protsesside lõppu lülitub seade ooterežiimi, et oodata järgmist toimingukäsku.

Joonis 2.2 Saidi -füüsilise objekti diagramm

Joonis 2.3 Iga komponendi-lähiskeem

MIG keevitusmasin

Traadisöötur

Traadipool

Roboti elektriline juhtkapp

3D nägemise kontroll

Positsioneerija

Fikseeritud tõstealus robotile

 

 

 

MIG keevituspõleti

 

 

Video demonstratsioon

 

 

 

01/

Keskkonnaga kohanemine:Töötage kuivas, vähese{0}}tolmuga keskkonnas, et niiskus või söövitavad gaasid ei mõjutaks 3D-nägemise täpsust.

02/

Esialgne kasutuselevõtt:Sujuva andmeedastuse tagamiseks kalibreerige 3D-nägemise andur ja mehaaniline õlg enne esimest kasutamist.

03/

Hooldus:Seadme eluea pikendamiseks puhastage regulaarselt 3D-nägemisobjektiivi ja kontrollige toiteahela stabiilsust.

04/

Personalikoolitus:Tõhusa töö tagamiseks peaksid operaatorid õppima põhiparameetrite seadistusi ja tõrkeotsingut.

Ettevõtte tutvustus

 

 

 

 

Chuanglida on professionaalne punktkeevitusrobotite komplektide tootja ja ühe-peatusega keevitustööjaamade tarnija. Kliendid saavad osta roboteid eraldi või valida täielikult integreeritud võtmed kätte tarnelahenduse. Meil on võimalik pakkuda tootebrošüüre, 3D CAD jooniseid ja roboti kere ülevaatuse aruandeid. Kõik tooted kasutavad standardiseeritud ekspordipakendit ja neid saab tarnida kogu maailmas.

Kohandatud valikulahenduse saamiseks võite esitada otsese hinnapakkumise või saata meile oma tooriku protsessi teabe.