Peamised tehnilised parameetrid

Parameetri kategooria	Spetsiifiline spetsifikatsioon	Põhifunktsioon
Käeulatus	1587 mm	Kohandub stantsimistöökodade kitsa tööruumiga, vastab väikeste ja keskmise suurusega toorikute (nt autode stantsimisosad, kodumasinate lehtmetallist osad) laadimis- ja mahalaadimisteede nõuetele ning saab paindlikult liikuda konveierilindi ja stantsimispressi vahel, et parandada töökoja seadmete paigutuse kasutusmäära.
Korda positsioneerimise täpsust	±0,05 mm	Tagab, et otsa iminapa kinnitus haarab toorikud täpselt ja asetab need stantsimispressi vormi, väldib tooriku stantsimise deformatsiooni ja positsioneerimishälbetest põhjustatud vormikahjustusi ning tagab partii stantsimisosade mõõtmete järjepidevuse.
Maksimaalne koormus	10 kg	Kannatab stabiilselt erinevaid tembeldavaid detaile (nt õhukesed terasplaadid) ja otsa iminapa kinnitust, hoiab ära ebastabiilse tooriku pealevõtmise/paigutamise ja tooriku kukkumise, mis on põhjustatud koormuse kõikumisest, ning säilitab pidevate seadmete laadimis- ja mahalaadimisoperatsioonide stabiilsuse.
Võimsusvõimsus	5,06 kVA	Varustab toidet roboti korpusele, juhtsüsteemile ja otsa iminappade kinnituse õhukontuuri juhtimissüsteemile, tagab kõigi komponentide võimsuse sobitamise töötingimustes, kui töödeldakse kõrge sagedusega -tooriku valimist/paigutamist tembeldamisele, ning hoiab ära seadmete liikumise ummistumise ebapiisava toiteallika tõttu.
Seadmete kaal	Umbes 152 kg	Tasakaalustab mehaanilise konstruktsiooni stabiilsust ja liikumise paindlikkust, vähendab vibratsiooni, mis tekib siis, kui robot kiirel{0}}toorikute valimisel/paigutamisel (nt ühendab kaks stantsimispressi teiseseks vormimiseks) ning parandab veelgi toorikute positsioneerimist ja paigutuse täpsust.
Kaitseklass	Randme IP54, korpuse IP40	Blokeerib stantsimistöökojas metallilaastude, määrdeõli udu ja tolmu sissepääsu, kaitseb sisemisi vooluringe ja liikuvaid osi saastumise eest, väldib lisandite kinnikiilumisest tingitud roboti liikumise täpsusega seotud probleeme ja pikendab seadmete kasutusiga.

product-1600-1068

Eelised ja rakendusvaldkonnad

(I) Põhilised eelised

1. Töödeldava detaili täpne ja stabiilne positsioneerimine:Tuginedes ±0,05 mm korduvale positsioneerimise täpsusele ja otsa iminapa kinnituse stabiilsele adsorptsioonile (tooriku libisemise ja kõrvalekalde vältimiseks) tagab see, et toorikud sobivad täpselt stantsimisvormiga, vähendades tooriku valest joondamisest põhjustatud stantsimisjääkide arvu. See suudab stantsimispressiga ühendada ja lukustada, vältides sünkroonimisvigu käsitsi laadimisel ja mahalaadimisel.

Parem tootmistõhusus:Võimaldab kiireid,{0}}järjepidevaid ja stabiilseid automatiseeritud toiminguid, vältides käsitsi väsimust ja meeleolumuutusi ning vähendades tootmiskatkestusi. See toetab mitme-jaama samaaegset ja 24/7 katkematut tööd ning võib lühendada tembeldamistsükli aega, optimeerides teid ja vähendades tühikäigulööke, parandades märkimisväärselt tõhusust suure-mahu ja suure-korduvusega tootmisstsenaariumides, vähendades samal ajal vormivahetusest või hooldusest tingitud seisakuid.

Oluliselt suurenenud ohutus:Asendab käsitsitööd ohtlikes stantsimiskeskkondades, vähendades personali ja seadmete vahelise otsekontakti ohtu. See on varustatud kõikehõlmavate ohutuskaitsemeetmetega, nagu hädaseiskamine ja kokkupõrke tuvastamine, mis võivad kõrvalekallete korral masina viivitamatult peatada, vähendades tõhusalt ohutusõnnetuste, näiteks mehaaniliste vigastuste tõenäosust.

(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid

Rakenduse stsenaariumi kategooria	Konkreetsed rakendusobjektid	Kohandatavad materjalid
Autode tembeldamise osade väli	Autouste sisepaneelid, šassii kronsteinid, pakiruumi kaaned, istme siinid	Külm-valtsitud teraslehed, kuumtsingitud-teraslehed, ülitugevast-legeerterasest lehed
Kodumasinate lehtmetallist osade väli	Pesumasina sisemised trumli otsakatted, konditsioneeri välisseadme korpused, külmiku uksepaneelide raamid, mikrolaineahju õõnsused	Külm-valtsitud teraslehed, värviga-kaetud teraslehed, alumiiniumsulamist õhukesed lehed
Riistvara tarvikute väli	Jaotuskarbi korpused, riiuliühendused, hingede alused, köögitarvete kronsteinid	Kuumvaltsitud-teraslehed, tsingitud teraslehed, roostevabast terasest lehed

(III)-Saidi simulatsioon ja struktuurne lähikuva-kuva

Joonis 2.1 Saidi -füüsilise objekti diagramm

Tembeldamise simulaator

Roboti elektriline juhtkapp

Fikseeritud tõstealus robotile

Lõpptulemus

Materjali konveierlint

Joonis 2.2 Iga komponendi-lähiskeem

Tembeldamisroboti põhitööprotsess on järgmine:

1. Operaator asetab töödeldavad toorikud korralikult konveierilindi algusotsa, tagades toorikute vahel ühtlase vahekauguse; samal ajal kontrollib otsa iminappa kinnituse õhutihedust ja õhuringi ühenduste tihedust, et vältida õhulekkeid adsorptsiooni ajal.

2. Käivitab juhtsüsteemi ja konveierilindi, reguleerib otsa iminappa kinnituse adsorptsioonirõhku (seadistatud vastavalt tooriku materjalile ja kaalule) ning tagab, et toorik saab stabiilselt adsorbeerida ilma deformatsioonita.

3.Kasutab õpetamisripatsit, et demonstreerida vastavalt laadimisroboti ja mahalaadimisroboti liikumistrajektoore: laadimisrobot peab läbima trajektoori "toorikud konveierilindilt korjama → tooriku asetamine esimese stantsimispressi vormi"; mahalaadimisrobot peab läbima trajektoori "toorikute korjamine esimesest stantsimispressist → tooriku asetamine teise stantsimispressi (teisese vormimise stsenaariumide jaoks)" või "toorikute korjamine esimesest stantsimispressist → toorikute asetamine konveierilindile (üksiku vormimise stsenaariumide jaoks)". Kui trajektooril on kõrvalekalle, saab uuesti-õpetada ja kohandada.

4. Pärast trajektoori õigsuse kinnitamist määrab tööparameetrid (nagu roboti tooriku valimise ja asetamise kiirus, stantsimispressiga ühendamise intervall ja konveierilindi kiirus).

5. Käivitab seadmed: konveierilint transpordib töödeldavad toorikud korjamisasendisse ning laadimisrobot liigub samaaegselt korjamisasendisse, et töödeldav detail adsorbeerida ja vastavalt trajektoorile asetada esimesse stantsimispressi. Pärast seda, kui stantsimispress on vormimise lõpetanud, võtab mahalaadimisrobot tooriku esimesest stantsimispressist välja ja asetab selle vastavalt vajadusele teise stantsimispressi (sekundaarseks vormimiseks) või konveierilindile (ühekordseks vormimiseks). Protsessi ajal saab seiresüsteemi kaudu jälgida tooriku adsorptsiooni olekut ja seadmete toiminguid ning kõrvalekallete tuvastamisel saab käivitada hädapausi.

6.Pärast toimingu lõpetamist lähtestab robot automaatselt ja konveierilint lakkab töötamast. Operaator saab mõõtmete kontrollimiseks konveierilindilt töödeldud toorikud maha võtta, puhastades samal ajal iminapp otsa kinnituspinna pinnale jääkaineid ja kontrollides õhulekkeid õhuringis.

Soovitused sobivate seadmete kasutamiseks

01/

Töökeskkonna nõuded:Hoidke tööpiirkond puhas ja korras, puhastage viivitamatult stantsimisjäätmed ja õliplekid, et vältida liigse tolmu ja prahi mõjutamist seadme töös; mõistlikult planeerima seadmete paigutust, tagades piisava töö- ja hooldusruumi roboti, stantsimispressi, konveierilindi ja muude seadmete vahel, et hõlbustada signaaliga suhtlemist ja personali toiminguid.

02/

Põhikomponentide hooldus:Kontrollige iminappade õhutihedust ja kulumisastet ning vahetage kahjustatud või vananenud iminapad õigeaegselt välja, et tagada tooriku haaramise stabiilsus ja positsioneerimise täpsus; puhastage õpetamisripatsi ekraan ja nupud, kontrollige juhtsüsteemi juhtmestiku tugevust ja varundage regulaarselt robotiprogrammi, et vältida programmi kadumist või kahjustamist.

03/

Igapäevase hoolduse sisu:Igapäevane kontroll: kontrollige, kas robotil, stantsimispressil ja muudel seadmetel on kokkupõrkeid või deformatsioone ning kas ühendusosad, nagu õhutorud ja kaablid, on lahti või vananenud; võimalikke ohte õigeaegselt käsitleda.
Regulaarne kontroll: kontrollige roboti iga liigendit ja lisage spetsiaalset määrdeainet, et vältida liigeste kulumist ning tagada roboti liikumise paindlikkus ja korduva positsioneerimise täpsus; kontrollige vormi kulumist ja deformatsiooni ning asendage haavatavad vormid õigeaegselt vastavalt tootmissagedusele ja tooriku kvaliteedile, et vältida stantsimisosade täpsuse vähenemist või hallitusprobleemidest põhjustatud seadmete kahjustusi.