Peamised tehnilised parameetrid

Parameetri kategooria	Spetsiifiline spetsifikatsioon	Põhifunktsioon
Käeulatus	1895 mm	See katab väikeste ja keskmise suurusega{0}}toorikute MIG-keevitusvajadused. See pakub piisavalt tööruumi mitme-jaama ümberlülitamiseks ja keerukate toorikute mitme-nurga keevitamiseks, mis vastab erineva suurusega detailide keevitusasendi reguleerimise nõuetele. Selle tööraadiust saab maandussiiniga sobitamisel veelgi laiendada.
Korda positsioneerimise täpsust	±0,05 mm	See tagab, et MIG-keevituspõleti on täpselt joondatud keevitustrajektooriga. Koos 6-teljelise jõuanduri tõmbepositsioneerimisfunktsiooniga väldib see positsioneerimisvigadest või tooriku kergest deformatsioonist põhjustatud keevisõmbluse kõrvalekaldeid ja külmkeevitust, tagades nii keevitustrajektoori täpsuse ja keevisõmbluse kvaliteedi stabiilsuse.
Maksimaalne koormus	20 kg	See toetab stabiilselt MIG-keevituspõleti, 6-teljelist jõuandurit ja toetavaid tarvikuid. Isegi kui see on varustatud suure koormusega spetsiaalse keevituspõletiga, saab anduri abil saavutada stabiilse lohisemise, mis vastab keevitusasendi reguleerimise ja erineva paksusega detailide koordinaatide salvestamise vajadustele.
Võimsusvõimsus	5,87 kVA	See tagab stabiilse toiteallika roboti liikumissüsteemile, MIG-keevitusjuhtimissüsteemile, 6-teljelisele jõuandurile ja tõmbeõpetusripatsile. See tagab stabiilse voolu ja pinge väljundi keevitamise ajal ning samal ajal garanteerib anduri tõmbesignaali ülekande stabiilsuse ja teach ripatsi töökäskude reageerimise.
Seadmete kaal	Umbes 230 kg	See suurendab seadmete üldist konstruktsioonilist stabiilsust, vähendab vibratsiooni, mis on põhjustatud keevituspõleti liikumisest, anduri lohistamisest ja keevitamise ajal õpetatavate rippkäskude täitmisest, ning minimeerib vibratsiooni mõju positsioneerimise täpsusele, koordinaatide salvestuse täpsusele ja keevisõmbluse kvaliteedile, tagades seega pikaajalise{0}} usaldusväärse töö.
Kaitseklass	Randme IP54, korpuse IP40	Roboti kerel on tööstuskeskkonnas paranenud vastupidavus tolmule ja veeudule. Kõrgema kaitsetasemega 6-teljeline jõuandur suudab tõhusalt vastu seista pritsmete ja õli nakkumisele, vältides tõmbetundlike komponentide, liikuvate osade ja elektriliste komponentide kahjustamist ning kohandudes töökoja keeruka töökeskkonnaga.

product-1600-1380

Eelised ja rakendusvaldkonnad

(I) Põhilised eelised

6-teljeline jõuandur:Lohistamise positsioneerimine lihtsustab tööprotsessi. 6-teljeline jõuandur katkestab traditsioonilise režiimi, mille kohaselt "toetub positsiooni juhtimiseks roboti õpetamise ripatsile". Operaatorid ei pea robotit keerukate käskude abil juhtima; Selle asemel saavad nad andurit otse lohistada, et juhtida robotit sihtsuunas liikuma. Pärast määratud koordinaadi saavutamist saab koordinaatide andmed salvestada roboti õpetamise ripatsile. Näiteks trajektoori planeerimisel enne keeruliste kõverate pindade keevitamist saavad operaatorid otse "käsitsi" lohistada andurit, et see sobiks tooriku keeviskontuuriga, ja roboti õpetamise ripats salvestab pärast määratud punktidesse jõudmist vajalikud koordinaadid.

Lohistage Teach ripats:Juhtkangi asendi juhtimine + nuppude kasutamine täpseks kohanemiseks mitme stsenaariumiga Lohistamise õpetusripats võimaldab roboti täpset asendijuhtimist läbi mitmesuunalise juhtkangi, mis sobib eriti hästi stsenaariumide jaoks, mis nõuavad "asendi täpset reguleerimist". Näiteks enne keevitamist, kui keevituspõleti tuleb joondada keevisõmbluse alguspunktiga, saab operaator aeglaselt reguleerida X/Y/Z-telje suunda juhtkangi kaudu, et see täpselt sihtpunkti positsioneerida.

Tõhus kohandamine mitme stsenaariumiga keevitamiseks{0}}, mudelivahetuse kulude vähendamine:MIG-keevituspõleti, 6-teljelise jõuanduri ja tõmbejuhiku ripatsi koostööfunktsiooniga saab robotit kohandada erinevate liitevormidega, nagu tasapinnaline põkkkeevitus, lehtkeevitus, põikkeevitus ja kõvera pinnaga keevitamine. Väikeste-partiide ja mitme-toorikute (nt riistvaratoodete kohandatud mööbliraamid) keevitamiseks on vaja ainult andurit kiiresti lohistada, et salvestada uue tooriku keeviskoordinaadid, seejärel salvestada programm koos õpetamisripatsiga. Järgmise mudelivahetuse käigus saab programmi otse välja kutsuda, ilma keerulisi koode ümber kirjutamata.

(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid

Rakenduse stsenaariumi kategooria	Konkreetsed rakendusobjektid	Kohandatavad materjalid
Uued energiaseadmed	Päikesepatareide konnektorite keevitamine, energiasalvestite kappide raamide keevitamine, laadimisvaiade korpuste tihenduskeevitus	Alumiiniumisulam, roostevaba teras, tsingitud terasleht
Autotootmine	Auto kere külgseina ja samba keevisõmblused, šassii vedrustuse kronsteinide keevitamine, jõuaku kestade tihendikeevitus	Pehme teras, ülitugev{0}}teras, tsingitud terasleht
Riistvaratooted	Metallmööbli erikujuliste-käsipuude keevitamine, tööriistakastide-kanderaamide liitmine, roostevabast terasest kööginõude keevisõmblus	Pehme teras, roostevaba teras, messing

(III)Kasutusvaldkonnad ja kohandatavad materjalid

Joonis 2.1 3D Simulatsiooniskeem

Joonis 2.2 Saidi -füüsilise objekti diagramm

Roboti elektriline juhtkapp

Traadipool

Traadisöötur

MIG keevitusmasin

MIG keevituspõleti

6-teljeline jõuandur ja lohistamise õpetamise ripats

Fikseeritud tõstealus robotile

Joonis 2.3 Iga komponendi-lähiskeem

Punktkeevitusroboti põhitöövoog on järgmine:
1, tooriku positsioneerimine ja kinnitamine: operaator asetab keevitatava tooriku spetsiaalsele kinnitusele ja kinnitab selle tihvtide ja kinnitusseadmete abil, et töödeldava detaili keevitusasend oleks järgnevate lohistamistoimingute jaoks selgelt nähtav.
2, Lohistamise õpetamine ja koordinaatide salvestamine: uue tooriku jaoks lülitage esmalt sisse 6-teljelise jõuanduri lohistamise režiim. Operaator lohistab andurit otse, et liikuda piki tooriku keevisõmblust, ja andur salvestab automaatselt iga võtmepositsiooni koordinaatandmed. Kui kohalikud punktid vajavad peenreguleerimist, kasutage roboti asukoha reguleerimiseks lohistamisõpetusripatsi juhtkangi ja pärast sihtpunktiga joondamist vajutage salvestamiseks koordinaatide salvestamise nuppu. Pärast kõigi punktide salvestamist seadke keevitusprogrammi genereerimiseks õpetamisripatsil sellised parameetrid nagu keevitusvool, pinge ja traadi etteande kiirus.
3, Automaatne keevitusoperatsioon: käivitage eelseadistatud programm õpetamisripatsis. Robot juhib keevituspõleti, et see liiguks vastavalt salvestatud koordinaattrajektoorile keevisõmbluse alguspunkti, aktiveerib traadi etteande ja keevitusvoolu ning lõpetab keevitamise mööda eelseadistatud trajektoori. Kui protsessi ajal on vaja pausi teha, saab toimingu katkestamiseks kasutada õpetamisripatsil olevat hädaabinuppu.
4, toimingu lõpetamine ja lähtestamine: pärast keevitamist juhib robot keevituspõleti tagasi algasendisse. Operaator vajutab õpetamisripatsil nuppu "käsitsi", vabastab kinnituse ja võtab tooriku maha. Seejärel saab õpetamisripatsit kasutada järgmise tooriku keevitusprogrammi kutsumiseks või uue trajektoori salvestamiseks uuesti-lohistamiseks.

Soovitused sobivate seadmete kasutamiseks

01/

Keskkonnaga kohanemise nõuded:Seda saab kasutada tööstuslikes keskkondades, mis ühilduvad tavaliste töökoja mootorite ja keevitusseadmete häiretega. Püüdke vältida keevispritsmetega piirkondi. 6-teljeline jõuandur ja tõmbejuhiku ripats taluvad tavalistes töökodades lühiajalist-vahetut kontakti väikese koguse keevisõmbluse pritsmetega, kuid nii palju kui võimalik tuleks vältida suure hulga keevisõmbluse pritsmete pikaajalist kogunemist anduri ühendusosadele või ripatsi ripatsi vahedele.

02/

Põhipunktid esialgseks kasutuselevõtuks:Enne esmakordset kasutamist on vaja kalibreerida anduri tõmbetundlikkust. Andurit kergelt lohistades kontrollige, kas roboti liikumine on täielikult kooskõlas lohistamise suunaga, et tagada "lohistamissuund=roboti liikumissuund". Lohistamise õpetamise ripatsi silumine: kontrollige juhtkangi paindlikkust, et X/Y/Z-telje suundades surumisel ei tekiks ummistumist ning juhtkang saab vabastamisel automaatselt keskele tagasi pöörduda.

03/

Igapäevase hoolduse sisu:
Enne igapäevast kasutamist: kasutage suruõhku tolmu ja väikese koguse keevispritsmete eemaldamiseks 6-teljelise jõuanduri pinnal ja tõmbejuhiku ripatsi nuppude vahedes; kontrollige, kas õpetamisripatsi juhtkang on kinni jäänud ja kas nupud on tundlikud. Kerge ummistuse korral lükake juhtkangi selle taastamiseks mitu korda käsitsi edasi-tagasi; puhastage keevisõmbluse pritsmed keevituspõleti otsikust ja kontrollige, kas traadi etteandemehhanism on sile.
Iganädalane hooldus: kontrollige, kas 6-teljelise jõuanduri kinnituspoldid on lahti, et vältida anduri kõrvalekallet lohistamise ajal; lisage roboti liikuvatele liigestele spetsiaalset määrdeõli, et tagada roboti stabiilne liikumine lohistamise ajal; varundage keevitusprogrammid lohistamisõpetuse ripatsis, et vältida programmi kadumist.
Igakuine hooldus: uuesti{0}}kalibreerige 6-teljelise jõuanduri lohistamise täpsus ja koordinaatide salvestustäpsus; kontrollige drag teach ripatsi stabiilset toiteallikat; puhastage tolm roboti elektrikilbi soojuseraldusavadest ja kontrollige, kas elektrikomponentidel on ülekuumenemise märke; kalibreerige kinnitusdetaili positsioneerimistäpsus tagamaks, et tooriku kinnitushälve ei mõjutaks lohisemistrajektoori salvestamist.