Peamised tehnilised parameetrid

Parameetri kategooria	Spetsiifiline spetsifikatsioon	Põhifunktsioon
Käeulatus	1895 mm	Hõlmab mitme-jaama naelutamise vajadused ja pakub piisavalt tööruumi selliste stsenaariumide jaoks nagu mitme-vabadusastme--keeruline naelutamine ja tooriku kokkupanek
Korda positsioneerimise täpsust	±0,05 mm	Tagab, et pneumaatiline naelapüstol saavutab täpselt eelseadistatud naelutamisasendi, tagab naelte vahe ja sügavuse järjepidevuse ning parandab montaaži kvaliteedi stabiilsust
Maksimaalne koormus	20 kg	Kannatab stabiilselt pneumaatilist naelapüstoli, naelakasti ja tugiseadmeid, vastab töö ajal erinevate spetsifikatsioonidega pneumaatiliste naelapüstolite koormusnõuetele ja väldib töö kõrvalekaldeid
Võimsusvõimsus	5,87 kVA	Pakub stabiilset toiteallikat roboti korpusele, elektrilisele juhtkapile ja õhupumbale, tagades pideva ja sujuva toite naelutamisprotsessi ajal
Seadmete kaal	Umbes 230 kg	Suurendab seadmete konstruktsioonilist stabiilsust, vähendab vibratsiooni mõju positsioneerimistäpsusele kiirel{0}}naelutamisel ja tagab usaldusväärse pikaajalise{1}}töö
Kaitseklass	Randme IP54, korpuse IP40	Parandab roboti kaitset tolmu ja kerge vee udu eest, muutes selle sobivaks tööstuslikes keskkondades, nagu mööbli tootmine ja ehitusmaterjalide töötlemine

product-1600-1261

Eelised ja rakendusvaldkonnad

(I) Põhilised eelised

Kahekordne garantii täpsele küünte kontrollile + töödeldava detaili kahjustuste vältimisele:Tuginedes korduvale positsioneerimise täpsusele ±0,05 mm, ei saa see mitte ainult täpselt lukustada naelutamise koordinaate, vaid reguleerida ka pneumaatilise naelapüstoli tulistamisjõudu vastavalt tooriku materjalile - see vähendab pehmete plaatide löögijõudu, et vältida pragunemist ja suurendab kõvade materjalide läbitungimisjõudu, et tagada tugev fikseerimine, mis on põhjustatud käsitsi valupunktist, lahendades "töötamata valupunkti" naelutamine.

Võrguühenduseta programmeerimise ja partii taaskasutamise tõhus koostöö:Teach ripatsis naelutusraja planeerimisel saab üheaegselt eksklusiivse programmina salvestada "naelutamise koordinaatide komplekt + põletusparameetrid". Sama spetsifikatsiooniga toorikute järgnevaks tootmiseks ei ole vaja korduvat programmeerimist ja toimingut saab alustada otse programmi kutsumisega. See sobib eriti hästi "mitme-partii, sama-mudeli" masstootmise vajadusteks mööbli- ja pakenditööstuses, programmeerimise efektiivsus on paranenud enam kui 60%.

(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid

Rakenduse stsenaariumi kategooria	Konkreetsed rakendusobjektid	Kohandatavad materjalid
Mööbli tootmine	Kapi raami liitmine, plaadi kokkupanek, laua ja tooli konstruktsiooni fikseerimine	Täispuitplaadid, keemilised-plaadid (puitlaastplaadid, MDF), mitme-kihilised plaadid
Pakenditööstus	Raske karbi tihendus, puitkarbi liitmine ja tugevdamine, kaubaaluste kokkupanek	Lainepaber (kõrge tugevusega), täispuidust ribad, vineer
Ehitusmaterjalide töötlemine	Kipsplaadist laekinnitus, dekoratiivne ristpleiss, kerge vaheseina montaaž	Kipsplaadid, PVC kiilud, kergterasest kiilud (õhukesed)

(III)Saidi-simulatsioon ja struktuurne lähikuva{1}}ekraan

Joonis 2.1 Saidi -füüsilise objekti diagramm

Roboti elektriline juhtkapp

Fikseeritud tõstealus robotile

Nail Gun and Fixture

Joonis 2.2 Iga komponendi-lähiskeem

Naelapüstoli roboti põhitöövoog on järgmine:

1, operaator kinnitab kokkupandava tooriku töölauale ja viib töödeldava detaili täpse positsioneerimise läbi positsioneerimisseadme;

2, kasutab õpetamisripatsit naelutamisparameetrite määramiseks (sh naelutusasend, tulistamisjõud, naelte arv jaama kohta) ja valib eelseadistatud naelutustrajektoori programmi;

3,Pärast seadmete käivitamist juhib robot pneumaatilise naelapüstoli, et liikuda vastavalt programmi juhistele esimesse naelutamise algusasendisse;

4, pneumaatiline naelapüstol tulistab automaatselt ja lööb naelu vastavalt määratud trajektoorile. Protsessi ajal säilitab robot pneumaatilise naelapüstoli ja tooriku suhtelise asukoha täpsuse reaalajas, et vältida kõrvalekaldeid;

5.Pärast ühe tooriku naelutamise lõpetamist käivitab robot pneumaatilise naelapüstoli lähtestamiseks ja ootab naelutamisjuhiseid järgmise toorikupartii jaoks.

Soovitused sobivate seadmete kasutamiseks

01/

Keskkonnaga kohanemise nõuded:Soovitatav on kasutada kuivas keskkonnas, kus pole rasket tolmu ja söövitavaid gaase, et vältida niiskuse või tolmu sattumist pneumaatilise naelapüstoli otsikusse ja roboti liikuvatesse osadesse, mis võib mõjutada naelte täpsust ja seadmete kasutusiga.

02/

Põhipunktid esmakordsel kasutuselevõtul:Enne esmakordset kasutamist tuleb keskenduda pneumaatilise naelapüstoli ja roboti liikumistelje vahelise kõrvalekalde kalibreerimisele, õhupumba õhurõhu stabiilsuse testimisele (tagamaks, et see vastab pneumaatilise naelapüstoli töörõhu nõuetele) ning naelutamisparameetrite ning tooriku materjali ja paksuse vastavuse kontrollimisele.

03/

Igapäevase hoolduse sisu:

Enne igapäevast kasutamist kontrollige, kas pneumaatilise naelapüstoli otsik on ummistunud, kas naelapüstoli pneumaatilised naelad on piisavad ja naelte juurdevool on sujuv, ning puhastage pneumaatilise naelapüstoli pinnale jäänud puidulaastud või tolm;

Kontrolli iganädalaselt roboti liikuvate liigeste määrimist ja lisa vastavalt vajadusele spetsiaalset määrdeainet;

Kontrollige elektriliinide ja õhupumba voolikute ühenduse stabiilsust kord kuus, et vältida tõrkeid, mis on põhjustatud liinide vananemisest või õhulekkest õhuvoolikutes;

Puhastage regulaarselt töölaua positsioneerimisseadet, et säilitada tooriku positsioneerimispunkti puhtus ja vältida positsioneerimise kõrvalekaldeid.