Peamised tehnilised parameetrid

Parameetri kategooria	Spetsiifiline spetsifikatsioon	Põhifunktsioon
Käeulatus	1000 mm	Katab täpselt konveierilindi 1 - tuvastusala - konveierilint 2 töövahemiku, mis vastab lühikese-kauguse materjali sorteerimise ja asukoha korrigeerimise nõuetele.
Korda positsioneerimise täpsust	±0,1 mm	Tagab materjali orientatsiooni ja asendi korrigeerimise täpsuse, vältides positsioneerimishälvetest tingitud materjali sorteerimisvigu.
Maksimaalne koormus	3 kg	Kannatab stabiilselt väikeseid ja hajutatud materjale (nagu elektroonilised komponendid, väikesed plastosad jne), kohandudes sihtsorteerimise stsenaariumi koormusnõuetega.
Võimsusvõimsus	3,18kVA	Annab voolu roboti kerele, 2D-nägemise integreerimissüsteemile ja abikonveierilintidele, tagades stabiilse toiteallika kogu sorteerimisprotsessiks.
Seadmete kaal	Umbes 104 kg	Säilitab roboti struktuurse stabiilsuse töötamise ajal ja vähendab konveierilindi vibratsiooni mõju sortimise täpsusele.
Kaitseklass	IP40	Peab vastu kergele tolmule sorteerimiskeskkonnas, kaitseb roboti liikuvaid osi ja nägemissüsteemi ning pikendab seadmete kasutusiga.

101

Eelised ja rakendusvaldkonnad

(I) Põhilised eelised

Kõrge{0}}täpne positsioneerimise korrektsioon

Tuginedes korduvale positsioneerimise täpsusele ±0,1 mm, suudab robot täpselt reageerida 2D-nägemissüsteemi signaalidele, reguleerida kiiresti materjalide orientatsiooni ja asendit ning tagada materjalide ühtlane asend pärast sorteerimist.

2D Vision koostööoperatsioon

Varustatud 2D-nägemise integreerimissüsteemiga, suudab see{1}}reaalajas tuvastada, kas materjalide asukoht ja suund vastavad eelseadistatud standarditele, ning käivitada automaatselt parandusjuhised ilma käsitsi sekkumiseta, parandades sortimise automatiseerimise astet.

Kohandamine konveierlintprotsessidega

Ühendab sujuvalt konveierilindiga 1 ja konveierilindiga 2 ning saab kohandada sorteerimisrütmi sünkroonselt vastavalt konveierilintide liikumiskiirusele, vältides materjali kogunemist või sortimise puudumist ning tagades tõhusa ja sujuva sorteerimisprotsessi.

(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid

Rakenduse stsenaariumi kategooria	Konkreetsed rakendusobjektid	Kohandatavad materjalid
Elektroonikatööstus	Väikesed takistid, kondensaatorid, kiibikandjad, pistikud ja muud elektroonilised komponendid	Plastid, metallid, keraamika
Kergetööstus	Kosmeetikanäidised, kirjatarvete tarvikud (nt pliiatsikorgid, nööbid), toidupakendite väikesed osad	Plastid, paber, komposiitmaterjalid
Autoosad	Väikesed pandlad, juhtmestiku pistikud, mikro{0}}anduri korpused	Plastid, kergmetallid

(III)Saidi-simulatsioon ja struktuurne lähikuva{1}}ekraan

product-1094-946

Joonis 2.1Saidi-füüsilise objekti diagramm

Materjali konveierlint

Lõpeta iminapa kinnitus

Roboti elektriline juhtkapp

2D Vision integratsioonisüsteem

2D Vision kaamera

Joonis 2.2 Iga komponendi-lähiskeem

Sorteerimisroboti põhitöövoog on järgmine:
1, operaatorid asetavad sortitavad materjalid partiidena konveierilindile 1; Konveierlint 1 käivitub ja edastab materjalid 2D-nägemise tuvastamise alale.
2, 2D Vision Integration System tuvastab materjale reaalajas, et teha kindlaks, kas nende suund ja asend vastavad eelseadistatud standarditele.
3, kui tuvastatakse ebanormaalne materjali asend, saadab süsteem kohe signaali robotile; pärast materjalide liikumist roboti tööpiirkonda imeb robot need asendi korrigeerimiseks üles.
4, Robot asetab parandatud materjalid konveierilindile 2, lülitub seejärel ooteasendisse ja ootab, kuni järgnevad materjalid jõuavad roboti tööpiirkonda, enne kui need konveierilindile 2 asetab. See tsükkel kordub.

Soovitused sobivate seadmete kasutamiseks

01/

Nõuded keskkonna kohanemiseks:Soovitatav on kasutada robotit kuivas keskkonnas ilma tugeva tolmu ja otsese tugeva valguseta. Tugev valgus häirib 2D-nägemissüsteemi tuvastamise täpsust, tolm võib aga blokeerida konveierilindi ülekandeosad, mõjutades sorteerimisprotsessi sujuvust.

02/

Kasutuselevõtmise eelse- põhipunktid:Enne esimest kasutamist keskenduge 2D-nägemissüsteemi ja roboti vahelise koordinaatide sobitusastme kalibreerimisele, et tagada tuvastamisandmete täpne vastavus roboti tegevusjuhistele; samal ajal testige konveierilindi kiiruse ja roboti sorteerimisrütmi vahelist koordinatsiooni, et vältida materjali ühenduste lünki.

03/

Igapäevase hoolduse sisu:

Puhastage 2D-nägemissüsteemi läätse enne igapäevast kasutamist, et eemaldada objektiivi pinnalt tolm või plekid ning tagada tuvastamise täpsus.

Kontrollige konveierilindi 1 ja konveierilindi 2 ülekanderihmade pinget igal nädalal ja vajadusel reguleerige, et vältida rihma libisemisest põhjustatud kõrvalekaldeid materjali edastamisel.

Kontrolli iga kuu roboti liikuvate liigendite määrimist, lisa spetsiaalseid määrdeaineid ning samal ajal kontrolli elektriliinide ja nägemissüsteemi ühendusliinide stabiilsust.

Puhastage regulaarselt konveierilindi pinnale jäävaid materjale, et hoida konveierilint puhtana ja vältida jääkaineid, mis mõjutavad materjalide hilisemat tuvastamist ja sorteerimist.