Peamised tehnilised parameetrid

Parameetri kategooria	Spetsiifiline spetsifikatsioon	Põhifunktsioon
Käeulatus	2563 mm	Hõlmab materjali ooteala, materjali mahalaadimise ala ja kaubaaluste pedaaliala, pakkudes piisavalt liikumisruumi materjali mahalaadimiseks, korjamiseks ja 3D-nägemise juhtimise alla paigutamiseks, samuti konksukinnitustega kaubaalustele paigutamiseks.
Korda positsioneerimise täpsust	±0,1 mm	Tagab, et otsakinnitus on täpselt joondatud materjalikottidega materjali ootealal, mahalaadimispunktide materjali mahalaadimise alas ja kaubaaluste pedaalidega, vältides materjalikottide sisestamata jätmist mahalaadimisel ja materjali kõrvalekaldeid kaubaaluste laadimise ajal.
Maksimaalne koormus	50 kg	Kannatab stabiilselt paksu -nõelmaterjali mahalaadimisseadet, konksuga kaubaaluste laadimisseadet ja erinevaid materjale (nt granuleeritud materjalist kotte, karpe), mis vastab nii materjali mahalaadimise kui ka kaubaaluste laadimise stsenaariumide koormusnõuetele.
Võimsusvõimsus	8,87kVA	Varustab roboti kere, elektrilise juhtkilbi ja silindriajami toidet, tagades pideva ja katkematu materjali mahalaadimise ja kaubaalustele paigutamise protsessid.
Seadmete kaal	Umbes 725 kg	Suurendab seadmete konstruktsioonilist stabiilsust, vähendab vibratsiooni kiirel{0}}liikumise ajal materjali mahalaadimisel ja raskete-koormate paigutamisel kaubaalustele paigutamisel ning kohandub sagedaste materjalide mahalaadimise ja kaubaalustele paigutamise stsenaariumidega.
Kaitseklass	Randme IP54, korpuse IP40	Parandab kaitset tolmu ja materjalikottide prahi eest materjali mahalaadimise stsenaariumis, samuti pakendijääkide lisandite eest kaubaalustele paigutamise stsenaariumi korral, kohandudes mõlema töökeskkonnaga.

product-1600-1021

Eelised ja rakendusvaldkonnad

(I) Põhilised eelised

3D Vision + materjali mahalaadimise automatiseerimise täiendus:Lakke{0}}paigaldatud 3D-nägemise skaneerimissüsteem tuvastab automaatselt materjalide asukoha materjalide ootealal ilma käsitsi positsioneerimiseta; silinder juhib ühendusmehhanismi materjalikottide sisestamiseks ja üleskorjamiseks allapoole ning koti -purustamise efektiivsus on tunduvalt kõrgem kui materjali käsitsi mahalaadimisel, lahendades käsitsi mahalaadimise korral "aeglase positsioneerimise ja koti ebaühtlase purunemise" probleemid.

Suur kaubaaluste täpsus ja tugev virnastamisstabiilsus:Konksukinnitus haarab ja kinnitab materjale (nt karpe) mitme punktiga haaramise kaudu. Koos korduva positsioneerimise täpsusega ±0,1 mm on kaubaaluste virnastamise kõrvalekalle väike, mis vähendab materjali kokkuvarisemise kiirust ja sobib suure-nõudlusega lao kaubaaluste stsenaariumide jaoks.

(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid

Rakenduse stsenaariumi kategooria	Konkreetsed rakendusobjektid	Kohandatavad materjalid
Materjali mahalaadimise operatsioon	Granuleeritud materjalist kotid (nt plastgraanulid, sööt), pulbrimaterjalist kotid (nt tsement, jahu)	Polüpropüleenkotid, polüetüleenkotid, jõupaberist komposiitkotid
Kaubaalustele paigutamise operatsioon	Karbid (nt kodumasinate pakendid, toiduainete pakendid), materjalikarbid (nt plastikust käibekarbid, metallmaterjalist karbid)	Lainepappkarbid, ABS-plastkarbid, külmvaltsitud{0}}terasest materjalist karbid

(III)Kasutusvaldkonnad ja kohandatavad materjalid

Joonis 2.1 3D Simulatsiooniskeem

Joonis 2.1 Saidi -füüsilise objekti diagramm

Roboti elektriline juhtkapp

Materjali mahalaadimise tünn

Roboti otsa kinnitus (vahetatav)

3D-nägemise integreerimissüsteem

Fikseeritud tõstealus robotile

Joonis 2.2 Iga komponendi-lähiskeem

Materjali mahalaadimisroboti põhitöövoog on järgmine:

1. Operaator korraldab materjalid materjali ootealal (jagatuna materjalikoti spetsifikatsioonidega), käivitab 3D-nägemise skaneerimise süsteemi ja kalibreerib skanneri suhtelise asukoha materjali ooteala ja materjali mahalaadimisalaga;

2.Pärast seda, kui 3D-nägemise skaneerimine tuvastab materjalikottide asukoha materjali ootealal, juhib robot seadet, et liikuda sihtmaterjali koti kohal;

3.Silinder surub ühendusmehhanismi, et seade torgaks vertikaalselt allapoole materjalikotti ning robot haarab materjalikotti ja liigutab selle materjali mahalaadimisalale;

4. Kinnitus levib väljapoole, et materjali kott rebida. Pärast seda, kui kõik sisemised materjalid langevad materjali mahalaadimisalal kogumisseadmesse, lähtestab robot ja valmistub järgmiseks materjali mahalaadimiseks.

Kaubaaluste paigutamise roboti põhitöövoog on järgmine:

1. Robot juhib konksu kinnitust, et liikuda kaubaalustele asetatavate materjalide hoiualale, ja konksud on materjalide (nt kastide) haaramiseks lähedal;

2.Vastavalt eelseadistatud kaubaaluste laadimise teele liigutab robot materjalid kaubaaluste pedaali kohale, reguleerib materjalide nurka ja vabastab seejärel konksud, et viia lõpule üks kaubaaluste laadimisoperatsioon;

3. Korrake samme 1–2, kuni pedaalil olevad materjalid jõuavad eelseadistatud virnastamiskõrguseni ja robot lähtestab, et oodata järgmist kaubaalustele paigutamise juhiste partii.

Soovitused sobivate seadmete kasutamiseks

01/

Keskkonnaga kohanemise nõuded: seda tuleks kasutada keskkonnas, mis ei sisalda tugevat tolmu ja tugevat vibratsiooni; materjali mahalaadimisalasse tuleks paigaldada materjali kogumispunker ja kaubaaluste alas olevad pedaalid tuleks hoida horisontaalselt; 3D-nägemisskanneri objektiivi tuleks regulaarselt puhastada, et tolm ei mõjutaks tuvastamise täpsust;

02/

Põhipunktid esmakordsel kasutuselevõtul:Enne esmakordset kasutamist on vaja kalibreerida 3D-nägemise skaneerimisulatus ja tuvastustundlikkus; katsetada materjali mahalaadimisseadme sisestussügavust ja levimisjõudu, samuti vastavalt konksukinnituse haardejõudu, et tagada, et mahalaadimisel ei lekiks materjal koti purunemise tõttu välja ning ei toimuks kaubaaluste laadimise ajal libisemist ega kukkumist;

03/

Igapäevase hoolduse sisu:
Enne igapäevast kasutamist: kontrollige materjali mahalaadimisseadme kulumist (vahetage õigeaegselt, kui nõelaotsad on nürid) ja konksude sulgemispilu (reguleerige, kui vahe on liiga suur) ning puhastage armatuuri pinnalt jääkmaterjali koti praht või materjalid;
Iganädalane hooldus: lisage silindri ajamisüsteemi spetsiaalne määrdeõli, kontrollige ühendusmehhanismi paindlikkust ja kinnitage ühenduskruvid konksude ja kinnituse vahele;
Igakuine kontroll: kontrollige 3D-nägemissüsteemi vooluringe ja silindrite pneumaatiliste torustike tihendamist ning testige materjali mahalaadimise ja kaubaaluste laadimise programmide kutsumise täpsust;
Kvartali kalibreerimine:{0}}kalibreerige uuesti 3D-nägemise tuvastamise täpsus ja roboti korduva positsioneerimise täpsus, et tagada pikaajaline tööstabiilsus.