Peamised tehnilised parameetrid

Parameetri kategooria	Spetsiifiline spetsifikatsioon	Põhifunktsioon
Käeulatus	1895 mm	Katvus kohandub väikeste ja keskmise suurusega toorikute punktkeevituse vajadustega, pakkudes piisavalt tööruumi mitme-jaama ümberlülitamiseks ja keerukate toorikute mitme-nurga punktkeevitamiseks ning rahuldades erineva suurusega toorikute keevitusasendi reguleerimise vajadused.
Korda positsioneerimise täpsust	±0,05 mm	Veenduge, et punktkeevituselektroodid oleksid täpselt joondatud keevituspunktidega, vältige punkthälvet, külmkeevitust ja muid positsioneerimisvigadest põhjustatud probleeme ning tagage punktpositsiooni täpsus ja keevituskvaliteedi stabiilsus.
Maksimaalne koormus	20 kg	Kandke stabiilselt punktkeevituselektroode, keevitustange ja tugitarvikuid. Isegi kui see on varustatud raskete -jõuliste spetsiaalsete keevitustangidega, suudab see säilitada stabiilse liikumise ja rahuldada erineva paksusega toorikute punktkeevitusrõhu väljundvajadusi.
Võimsusvõimsus	5,87 kVA	Pakkuge stabiilset tuge roboti liikumissüsteemi, punktkeevitusjuhtimissüsteemi ja keevitustangide toiteallikale, tagage punktkeevitamise ajal stabiilne voolu- ja pingeväljund ning vältige võimsuse kõikumiste mõju punktitugevusele.
Seadmete kaal	Umbes 230 kg	Suurendage seadmete üldist konstruktsioonilist stabiilsust, vähendage elektroodide vajutamisest ja roboti liikumisest punktkeevitamise ajal põhjustatud vibratsiooni, minimeerige vibratsiooni mõju positsioneerimise täpsusele ja punktide kvaliteedile ning tagage pikaajaline{0}}usaldusväärne töö.
Kaitseklass	Randme IP54, korpuse IP40	Parandage roboti vastupidavust tolmule ja veeudule tööstuskeskkonnas, vältige keevituspritsmetest ja õlide nakkumisest põhjustatud liikuvate osade ja elektrikomponentide kahjustusi ning kohanege töökoja keerulise töökeskkonnaga.

product-1600-1199

Eelised ja rakendusvaldkonnad

(I) Põhilised eelised

Tõhus ja täpne punktkeevitus:Tuginedes korduvale positsioneerimise täpsusele ±0,05 mm, saab robot täpselt juhtida punktkeevituselektroodide pressimisasendit, kinnitusjõudu ja voolu-ajal, tagades iga punkti ühtse tüki suuruse ja tugevuse. See väldib ebaühtlast punktikvaliteeti, mis on põhjustatud inimtegevuse vigadest käsitsi punktkeevitamisel. Samal ajal võib punktkeevituse sagedus ulatuda 2-3 korda tavapärasest käsitsi töötamise sagedusest, mis parandab oluliselt keevitamise efektiivsust.

Paindlik kohanemine mitme stsenaariumiga:Kuue vabadusastmega paindliku liikumisvõimalusega ja erinevate spetsifikatsioonidega punktkeevitustangidega sobib see kohaneda erinevate punktkeevitusliidete vormidega, nagu näiteks tasapinnaline põkkliide, vuukliide ja põikliitmik. Olgu selleks väikeste täppisosade tihe punktkeevitus või keskmise suurusega toorikute mitme-nurga punktkeevitus-, see suudab liikumistrajektoori paindlikult reguleerida ilma sagedase seadmevahetuse või kinnituste reguleerimiseta.

Stabiilne keevituskonsistents:Sisseehitatud-punktkeevitusparameetrite juhtimissüsteemi abil saab täpselt seadistada peamisi parameetreid, nagu keevitusvool, voolu-aeg ja elektroodi rõhk, ning teostada parameetrite reaalajas jälgimist ja kompenseerimist. Isegi kui tooriku materjalis ja paksuses on väikesed erinevused, saab täpi kvaliteeti hoida stabiilsena parameetrite peenhäälestusega, vähendades defektide esinemissagedust.

(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid

Rakenduse stsenaariumi kategooria	Konkreetsed rakendusobjektid	Kohandatavad materjalid
Kodumasinate tootmine	Ühendus külmiku külgpaneelide ja risttalade vahel, pesumasina sisemised trumli kronsteinid, konditsioneeri kesta liitmine	Külmvaltsitud-terasplaadid, tsingitud terasplaadid, alumiiniumsulamid
Autode tootmine	Auto kerepaneelid (uksed, katus, pakiruumi kaas), raami põiktalad, istmeraamid, armatuurlaua kronsteinid	Madal-süsinikteras, ülitugev-teras, tsingitud terasplaadid
Riistvaratooted	Metallist mööbliraamid (laua- ja tooliklambrid, riidekapi äärised), tööriistakasti kestade liitmine, riistvaratarvikud (hinged, konnektorid)	Madala-süsiniksisaldusega teras, roostevaba teras, messing

(III)Kasutusvaldkonnad ja kohandatavad materjalid

Joonis 2.1 3D Simulatsiooniskeem

Joonis 2.2 Saidi -füüsilise objekti diagramm

Punktkeevitustrafo

Punktkeevituspüstol

Fikseeritud tõstealus robotile

Roboti elektriline juhtkapp

Joonis 2.3 Iga komponendi-lähiskeem

Punktkeevitusroboti põhitööprotsess on järgmine:

1. Töödetaili positsioneerimine ja kinnitamine:Operaator asetab punktkeevitava töödeldava detaili -spetsiaalsele kinnitusele ja viib tooriku täpse fikseerimise lõpule kinnitustihvtide ja kinnitusseadmete abil, tagades, et keevituspunktid on kooskõlas robotiprogrammis määratud punktidega.

2. Parameetrite seadistamine ja programmi kutsumine:Valige õpetatava ripatsi kaudu toorikule vastav punktkeevitusprogramm, kinnitage sellised parameetrid nagu keevitusvool, vool{0}}ajal ja elektroodi rõhk. Kui on vaja kohandada, saab seda otse muuta ja salvestada õpetamisripatsile ilma kogu programmi ümber kirjutamata.

3. Automaatne punktkeevitus:Pärast seadmete käivitamist ajab robot punktkeevitustangid, et liikuda vastavalt programmi juhistele esimesse keevituspunkti. Keevitustangid suruvad esmalt tooriku pinnale ja rakendavad seatud rõhku, seejärel lülitage sisse keevitusvool, et keevitusvool-seatud aja jooksul lõpule viia ja keevisõmbluse tüki moodustada. Pärast keevitamist vabastavad keevitustangid rõhu ja tõusevad üles ning robot juhib keevitustangid, et liikuda järgmisse keevituspunkti ja korrata ülaltoodud toiminguid, kuni kogu punktkeevitus on lõpetatud.

4. Toimingu lõpetamine ja lähtestamine:Kui kõik punktkeevitusprotsessid on lõpetatud, viib robot keevitustangid tagasi algasendisse, kinnitus vabastab automaatselt, operaator võtab keevitatud tooriku maha ja seade ootab keevitusjuhiseid järgmise toorikute partii jaoks.

Soovitused sobivate seadmete kasutamiseks

01/

Keskkonnaga kohanemise nõuded:Soovitatav on kasutada robotit keskkonnas, mille temperatuur on -5 kraadi kuni 45 kraadi, suhteline õhuniiskus on alla 85%, ilma tugevate elektromagnetiliste häireteta ega söövitavate gaasideta. Vältige otsest kasutamist kohtades, kus on tihe keevituspritsmed; Roboti tööalale saab paigaldada kaitseseadised, et keevituspritsmed ei kahjustaks roboti korpust ja liikuvaid osi.

02/

Kasutuselevõtu-eelsed põhipunktid:Enne esmakordset kasutamist on vaja kalibreerida punktkeevituselektroodi keskpunkti ja roboti liikumistelje vaheline kõrvalekalle, et tagada elektroodi täpne positsioneerimine. Samal ajal kontrollige, kas keevitustangide kinnitusjõud on ühtlane ja kas vooluahel on normaalne. Siluge optimaalsed keevitusparameetrid vastavalt tooriku materjalile ja paksusele, viige läbi testkeevitus ja kontrollige keevisõmbluse tugevust ning pange see ametlikku tootmisse alles pärast kvalifitseerimise kinnitamist.

03/

Igapäevase hoolduse sisu:

Enne igapäevast kasutamist: Kontrollige elektroodide kulumist. Kui elektroodi pea on deformeerunud või tugevalt kulunud, tuleb see õigeaegselt välja vahetada või riietada, et vältida kokkupuuteala mõjutamist; puhastage keevistangidele kinnitatud keevituspritsmed ja õli ning kontrollige, kas elektroodide ühendusjuhtmed on lahti.

Iganädalane hooldus: kontrollige roboti liikuvate liigendite määrimise seisukorda, lisage vajadusel spetsiaalset määrdeõli, et tagada liigeste sujuv liikumine; kontrollige, kas keevitustangide silindri õhurõhk on stabiilne ja kontrollige õhutorusid õhulekke suhtes.

Igakuine hooldus: tuvastage keevitustoiteallika väljundi stabiilsus ja kalibreerige voolu- ja pingenäidiku väärtused; kontrollige, kas roboti kere ja elektrikilbi jahutusventilaatorid töötavad normaalselt, puhastage tolm soojuse hajutamise aukudest, et vältida elektrikomponentide ülekuumenemiskahjustusi; kalibreerige kinnitusdetaili positsioneerimistäpsus, et tooriku positsioneerimisviga oleks lubatud vahemikus.