Toote tutvustus
R09 Injection Molding Robot on automatiseeritud robotkäsi ülitäpseks survevaluvormimiseks{1}}, mis on võimeline käsitsema plastist toorikuid, sobib hulgitellimiseks ja on kohandatav.
Peamised tehnilised parameetrid
| Parameetri kategooria | Spetsiifiline spetsifikatsioon |
|---|---|
| Traverse Stroke | 1500 mm |
| Tõmmake-välja Stroke | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertikaalne insult | 950 mm |
| Kinnituse tüüp | 4 Imemine + 2 Haaramine |
| Korda positsioneerimise täpsust | ±0,05 mm |
| Maksimaalne koormus | 8 kg |
| Võimsusvõimsus | 2,91 KVA |
| Seadmete kaal | 246 kg |
Eelised ja rakendusvaldkonnad
(I) Põhilised eelised
Täpne{0}}operatsioon
Injection Molding Robot R09 kasutab täielikku servoajamit, saavutades korratavuse ±0,05 mm, tagades osade täpse haarde ja paigutuse.
Kõrge{0}}tõhus töö
Kahe-haruga, kahe-jaamaga disain võimaldab töödelda detaile samaaegselt erinevates jaamades, tsükliaeg on vaid 5,61 sekundit ja kiire haardeaeg 1,5 sekundit, mis parandab oluliselt tootmise efektiivsust.
Vastupidav
Võtmeliigendid on valmistatud üli-kulumiskindlast-terasest ja ülitäpsetest-laagritest, mis võimaldavad robotil töötada pidevalt üle 8 aasta ilma sagedaste osade vahetamiseta.
Paindlik haardumine
Otseefektori saab varustada 4 iminappa + 2 mehaanilise haaratsiga, mis mahutavad erineva kujuga toorikuid.
(II)Kasutusvaldkonnad ja ühilduvad materjalid
| Rakenduse stsenaariumi kategooria | Konkreetsed rakendusobjektid | Kohandatavad materjalid |
|---|---|---|
| Injektsioonvormimise automatiseerimine | Erinevad plasttooted (nt kodumasinate korpused, 3C elektroonilised konstruktsiooniosad, igapäevased -kasutatavad plastosad) ja jooksujäätmed | Tehnikaplastid ja üldotstarbelised{0}}plastid, nagu ABS, PP, PE, PC ja PA; ühildub nii kuuma jooksva kui ka külma jooksva vormiga toodetud detailidega |
| Autoosade tootmine | Autode siseosad (armatuurlauad, uksepaneelid, sammaste paneelid), välisosad (võred, iluliistud) ja elektroonikakomponentide korpused | Ilmastikukindlad-plastid, löögi-modifitseeritud plastid ja madala-lenduvate orgaaniliste ühenditega keskkonnasõbralikud plastmaterjalid |
| 3C elektroonika tootmine | Mobiiltelefonide keskmised raamid, sülearvuti korpused, pistikud, kaameraklambrid ja muud täppispritsega{0}}vormitud osad | Spetsiaalselt modifitseeritud plastid, nagu klaaskiuga{0}}tugevdatud plast, leegiaeglustav-plast ja kõrgläikega plast{2} |
(III)-Saidi simulatsioon ja struktuurne lähikuva-
Joonis 2.1 Saidi -füüsilise objekti diagramm
Õpetage ripats
Tõstke põhi üles
Joonis 2.2 Iga komponendi-lähiskeem
Survevormimismanipulaatori töövoog:
Ootame ja alustame: Manipulaator ootab turvalises asendis. Pärast seda, kui survevalumasin on süstimise, rõhu hoidmise ja vormi avamise lõpetanud, saab see osavõtusignaali ja käivitab töövoo.
Täpne positsioneerimine: risttelg ja väljatõmbetelg{0}} liiguvad sünkroonselt, et viia topeltõlad vormiõõnsuse ülaossa. Süsteem positsioneerib tööriista täpselt sihtasendisse eelseadistatud koordinaatide ja visuaalse kompensatsiooni alusel.
Osa haarav: Tööriista silinder käivitub, 4-imemis- ja 2-haardemehhanism töötavad samaaegselt. Vaakum-iminappid adsorbeerivad tooriku pinda ja haardemehhanismid kinnitavad töödeldava detaili servad, et tagada stabiilne haardumine.
Ohutu raha väljavõtmine: Väljatõmbe-telg sunnib topeltõlgi tagasi tõmbuma, eraldades tooriku täielikult vormist. Seejärel ühendatakse alumine telg ja põiktelg tooriku transportimiseks ettenähtud asendisse.
Vabastamine ja lähtestamine: Tööriist vabastab töödeldava detaili ja topeltõlad naasevad algset rada pidi ooteasendisse, oodates survevalumasina järgmise vormi avamise signaali ühe töötsükli lõpuleviimiseks.
Soovitused seadmete kasutamiseks
Keskkonnaga kohanemise nõuded
Seadet tuleb kasutada püsiva-temperatuuriga töökojakeskkonnas, mis ei sisalda tugevat tolmu ega tugevat vibratsiooni. Soovitatav on hoida ümbritseva õhu temperatuuri 5–40 kraadi ja suhtelist õhuniiskust 30–80%. Survevalu masina ümber tuleb reserveerida ohutu tööruum, mis on suurem või võrdne 1,5 m. Toitesüsteem peab olema varustatud sõltumatu maandusklemmiga ja pinge kõikumise vahemikku tuleb reguleerida ±10% piires.
Esialgsed kasutuselevõtupunktid
Kalibreerige liikumis-, väljatõmbe- ja vertikaaltelgede lähtekoordinaadid- ning testige iga telje liikumispiiranguid ja pehmeid piire. Reguleerige vaakumi adsorptsioonirõhku (0,4–0,5 MPa) ja kinnituste kinnitusjõudu; kontrollige kahe õla ühise liikumise trajektoori, et vältida häireid ega värinat kiirel töötamisel.
Igapäevase hoolduse sisu
Enne igapäevast kasutamist: Kontrollige vaakum-iminappide kulumist ja kinnitussilindrite õhurõhku ning puhastage kinnituspinnalt plastikust praht.Iganädalane hooldus: kandke määrdeainega käiguvahetus-/väljatõmbetelgede{0}}ülekandemehhanisme, kontrollige reduktori määrdeõli taset ja pingutage kõik ühenduspoldid.
Regulaarse põhjaliku hoolduse soovitused
Igakuine ülevaatus: Kontrollige servomootorite ja draiverite soojuseraldusventilaatoreid, õhutorude ühenduste tihedust ning hädaseiskamisnupu ja turvavalguskardina päästiku tundlikkust.
Kvartali kalibreerimine: Kalibreerige uuesti iga telje korduva positsioneerimise täpsus (viga Väiksem või võrdne ±0,05 mm) ja kontrollige kinnituste paralleelsust.
Kuum tags: r09 survevalurobot, Hiina r09 survevalurobotite tootjad, tarnijad, tehas
