(1) Jõuülekande struktuuri projekteerimine: koostage üldplaan, määrake roboti konstruktsioonivorm ning viige läbi esialgne ülekandestruktuuri projekteerimine, komponendi struktuuri projekteerimine ja 3D-modelleerimine. Disainerid peavad olema hästi kursis levinud roboti konstruktsioonivormidega, levinud ülekandepõhimõtete ja -struktuuridega ning reduktorite tüüpidega ja omadustega. Neil peab olema tugev konstruktsiooni kavandamise võime ja kogemus.
(2) Reduktorite valik: disaineritel peab olema sügav arusaam reduktorite konstruktsioonitüüpidest ja jõudlusparameetrite tähendusest ning nad peavad suutma reduktoreid valida ja arvutada. Nad peavad suutma kontrollida ja katsetada reduktoreid, sealhulgas müra, vibratsiooni, väljundmomenti, väändejäikust, lõtku, korratavust ja positsioneerimise täpsust. Vähendav vibratsioon võib põhjustada lõpp-efektori vibratsiooni, mis vähendab roboti trajektoori täpsust. Reduktori vibratsioonil on erinevaid põhjuseid, mille hulgas on levinud probleem ka resonants. Robotfirmad peavad valdama resonantsi mahasurumise või vältimise meetodeid.
(3) Mootori valik: disaineritel peab olema põhjalik arusaam mootori tööomadustest ning nad peavad suutma arvutada ja kontrollida mootori pöördemomenti, võimsust ja inertsust.
(4) Simulatsioonianalüüs: Mootorite ja reduktorite valiku ning kere põhikomponentide tugevuse ja jäikuse kontrollimiseks tehakse staatiline ja dünaamiline simulatsioonianalüüs. See vähendab põhikorpuse kaalu, parandab roboti töö efektiivsust ja vähendab kulusid. Omasageduste arvutamiseks tehakse 3D-mudelil modaalanalüüs, mis aitab resonantsi maha suruda.
(5) Usaldusväärsuse projekteerimine: konstruktsiooniprojekt võtab kasutusele lihtsustamise põhimõtte. Peamistes malmist osades kasutatakse hea laiaulatusliku jõudlusega kõrgtugevat malmi ja valatud alumiiniumist osades kasutatakse hea voolavusega valumaterjale, kasutades metallvalu. Koostamiseks on vaja üksikasjalikke monteerimisprotsessi juhiseid ning monteerimise ajal viiakse läbi komponentide ja ühe{3}}telje testid. Pärast kokkupanekut viiakse läbi üldine masina jõudluse ja vastupidavuse stressitestimine. Masina üldist kaitsetaset on täiustatud ja elektrikilbi häiretevastast-võimet on täiustatud, et kohaneda erinevate töökeskkondadega.
