(1) Liikumise arvutamine ja trajektoori planeerimine: liikumise lahendamine ja optimaalse teekonna planeerimine parandavad roboti liikumise täpsust ja töö efektiivsust.
(2) Dünaamika kompenseerimine: tööstusrobotid on tavaliselt madala jäikuse ja keeruka liikumisega jadakonsoolstruktuurid, mis muudavad need deformatsioonile ja vibratsioonile altid. See nõuab kinemaatika ja dünaamika kombinatsiooni. Roboti dünaamilise jõudluse ja liikumise täpsuse parandamiseks peab roboti juhtimissüsteem looma dünaamilise mudeli ja teostama dünaamilist kompensatsiooni. Kompensatsioon hõlmab peamiselt raskusjõu kompenseerimist, inertsi kompenseerimist, hõõrdekompensatsiooni ja haakeseadise kompenseerimist.
(3) Kalibreerimise kompenseerimine: Töötlemis- ja montaaživigade tõttu kaldub roboti mehaaniline korpus paratamatult kõrvale teoreetilisest matemaatilisest mudelist, mis vähendab roboti TCP ja trajektoori täpsust, mis võib tugevalt mõjutada keevitamist ja võrguühenduseta programmeerimist. Seda probleemi saab tõhusalt lahendada roboti mudeli parameetrite tuvastamise ja kalibreerimisega.
(4) Protsessipaketi täiustamine: juhtimissüsteem peab olema integreeritud tegelike insenerirakendustega. Lisaks pidevatele uuendustele ja võimsamatele funktsioonidele peaks süsteem pidevalt arendama ja täiustama ka protsessipakette, mis põhinevad tööstuse rakendusvajadustel. See aitab koguda tööstuse protsesside kogemusi, muutes selle klientide jaoks mugavamaks, lihtsamaks ja tõhusamaks.
