Kuidas valida CO₂ keevitusrobot
Eessõna
100% puhta CO₂ gaasiga metalli kaarkeevitus on süsinikterase kõige kuluefektiivsem-keevitusprotsess. Seda kasutatakse laialdaselt teraskonstruktsioonide valmistamisel, ehitusmasinate tootmisel, haagise raami tootmisel, põllumajandusmasinate hooldamisel ja keevitusrobotidega varustatud automatiseeritud tootmisliinidel.
Aktiivse kaitsegaasina läbib süsinikdioksiid metallurgilisi reaktsioone kõrgel{0}}temperatuuril elektrikaare all, mis eristab seda puhaste inertgaaside ja argoon{1}}põhise MAG-segagaasi keevitamise MIG-keevitusest. Mitteväärismetalli paksuse, keevitusseadmete ja kaitsegaasi õige sobitamisega on võimalik saavutada nii kõrge keevitamise efektiivsus kui ka madalad tootmiskulud. Selle keevitusprotsessi ebaõige kasutamine põhjustab keevitusdefekte, nagu pritsmed, poorsus, läbipõlemine{4}} ja keevisliidete mehaaniliste omaduste halvenemine.
Puhta CO₂ keevitusroboti põhiprintsiibid
Süsinikdioksiidil on normaalsel temperatuuril ja atmosfäärirõhul stabiilsed keemilised omadused. Kuid automaatse keevitamise protsessisCO₂ Keevitusrobot, see läbib lagunemisreaktsioonid elektrikaare kõrgel temperatuuril (üle 2000 kraadi), avaldades tugevat keemilist aktiivsust ja käivitades metallurgilisi reaktsioone, sealhulgas oksüdeerumist ja karburiseerumist sulametalliga, selle asemel, et isoleerida ainult ümbritsevat õhku. KeevitusprotsessCO₂ Keevitusrobottoetub aktiivsele elektrikaarele mitteväärismetalli sulatamiseks ja keevistraadile, et moodustada keevisliide, samal ajal kui kaitsegaas blokeerib hapniku ja lämmastiku õhus, et vältida poorsusdefekte.

Puhta CO₂-keevituse peamised eelised
Suur läbitungimissügavus: Samade keevitusvoolu ja pinge parameetrite korral on sulamistsoon sügavam ja laiem. Paksude plaatide täielik läbitungimine on saavutatav väikeste-keevitusmasinatega ilma soojuse sisendit oluliselt suurendamata.
Kiire keevituskiirus: See tagab kõrge sadestusefektiivsuse. Pidev robotkeevitus võib masstootmisvõimsust oluliselt suurendada.
Kõrge taluvus määrdunud mitteväärismetallide suhtes: Kõrgetemperatuuriline-elektrikaar võib rooste ja oksiidikatlakivi maha põletada, vähendades roostetanud teraskonstruktsioonide ja vananenud välistingimustes kasutatavate toorikute-eelset lihvimiskoormust, mistõttu on see hooldus- ja remonditöödel erakordselt kasulik.
Puhta CO₂ keevitamise omased puudused
1. Elektrikaare stabiilsus on halb, millega kaasneb tugev praksuv keevitusmüra. Reguleeritav protsessiparameetrite aken on kitsas ja parameetrite väike kõrvalekalle põhjustab liigset pritsmist.
2. Suur pritsmete hulk toob kaasa suure töökoormuse -keevitusjärgsel lihvimisel ja räbu puhastamisel, mis tõstab välimuse -kvaliteediga toorikute üldkulusid.
3. Saavutada on ainult lühis-ülekanne ja kerakujuline ülekanne, samas kui pihustusülekanne pole teostatav. Õhukesed plaadid on keevitamise ajal väga vastuvõtlikud-läbipõlemisele, mistõttu see protsess ei kehti detailide puhul, mille välimus on ranged.
4. Karburiseerumine toimub keevisõmblustes; seetõttu ei tohi roostevaba terase ja alumiiniumisulamite keevitamisel kunagi kasutada puhast CO₂-varjestust.
Toimivuse ja töötingimuste võrdlustabel 100% CO₂ ja erinevate argooni{1}}põhiste segatud kaitsegaaside vahel
| Kaitsegaas | Läbitungimissügavus | Pritsmete tase | Kaare stabiilsus | Keevispärli välimus | Kohaldatav plaadi paksus | Metalli ülekanderežiim | Suhteline kulu | Tüüpilised rakendusstsenaariumid |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100% CO₂ | Maksimaalne | Kõrge | Vaene | Jäme kõrge tugevdusega | Keskmine ja paks süsinikteras | Lühise{0}}ülekanne, keraülekanne | Madalaim | Teraskonstruktsioonid, ehitusmasinad, paksude plaatide automatiseeritud robotkeevitus, välihooldus |
| C25 (75%Ar + 25%CO₂) | Sügav | Keskmine | Hea | Sujuv | Õhuke kuni keskmise paksusega{0}}süsinikteras | Lühise{0}}ülekanne, keraülekanne | Keskmine | Üldplekk, konveieri robotkeevitus |
| 90%Ar + 10%CO₂ | Mõõdukas | Madal | Suurepärane | Sujuv ja esteetiline | Õhukesed süsinikterasest lehed | Lühise{0}}ülekanne, pihustusülekanne (kõrge vool) | Suhteliselt kõrge | Autokere õhukesed plaadid, robotkeevitus{0}}kriitiliste osade välimuse jaoks |
| 85%Ar + 15%CO₂ | Mõõdukas | Madal | Suurepärane | Sujuv | Üldised lehtmetallikomponendid | Lühise{0}}ülekanne, pihustusülekanne (kõrge vool) | Suhteliselt kõrge | Kappide ja seadmekarpide automatiseeritud keevitamine |
| Argoon-heelium-CO₂ kolmekomponentne segagaas | Mõõdukas | Madal | Erakordne | Hele ja sile | Kõrge tugevusega-paks teras | Lühise{0}}ülekanne, pihustusülekanne, impulssülekanne | Kõrgeim | ülitugev{0}}paks teras; kasutatakse harva roostevaba terase jaoks |
| 98%Ar + 2%O₂ (roostevaba terase eri) | Mõõdukas | Väga madal | Stabiilne | Läikiv | Roostevaba teras | Lühise{0}}ülekanne, pihustusülekanne | Kõrge | Roostevabast terasest tooted, roostevabast terasest robotkeevitusliinid |
| 100% puhas argoon | Madal | Väga madal | Erakordne | Hele ja sile | Igasuguse paksusega -värvilised metallid | Pihusti ülekandmine | Kõrge | Alumiiniumsulami, vase, titaanisulami keevitamine; rangelt keelatud süsinikterasest CO₂ keevitamisel |
1. Rangete välimusnõuetega õhukeste plaatide ja toorikute puhul: eelistada 90%Ar/10%CO₂ või 85%Ar/15%CO₂ segagaase; C25 saab valida kulu{6}}tasakaalustatud üldiste rakenduste jaoks; 100% puhas CO₂ ei ole soovitatav.
2. Paksu-plaatteraskonstruktsioonide, raske-hoolduse, välitööde, kulu-tundlike projektide ja peidetud keevisõmbluste jaoks robotkeevituses: kasutage 100% CO₂, millel on piisav läbitungimine, suurepärane taluvus roostes mitteväärismetallide suhtes ja madalaim gaasiühiku hind.
3. Roostevabast terasest toorikute jaoks: kasutage ainult argooni{1}}hapnikuga segatud gaasi. Ärge kunagi kasutage puhast CO₂, et vältida keevisõmbluse süsivesikuid, teradevahelist korrosiooni ja pragusid.
4. Alumiiniumisulami, vase ja titaani sulami puhul: lubatud on ainult puhas argoon; mis tahes CO₂--sisaldav kaitsegaas on rangelt keelatud.
5. Automatiseeritud robottootmisliinide puhul: kasutage katmata nähtavate keevisõmbluste jaoks segakaitsegaasi ja peidetud keevisõmbluste jaoks, nagu šassii ja sisemised jäigastajad, kasutage 100% puhast CO₂.
Puhta CO₂ keevitusmasinate parameetrite seadmise üldspetsifikatsioonid
1. Samal traadi etteandekiirusel suurendatakse puhta CO₂ keevitamise keevituspinget 1–3 V võrra, võrreldes C25 segagaasi keevitusega. Arvestades kitsast parameetrite reguleerimise akent, tuleb peenhäälestus teha iga kord väikeste sammudega 0,5 V.
2. Lühike -kaarkeevitust tuleb kasutada kogu protsessi vältel, mis on pritsmete vähendamise põhimeetod.
3. Konstantse-pingega inverterkeevitusmasinate puhul määrab kaare pikkuse pinge ja traadi etteande kiiruse sobitamine. Ebatavalisi kaaretingimusi ei saa lahendada ainult ühe parameetri reguleerimisega.
4. Induktiivsuse reguleerimine: pritsmete summutamiseks ja elektrikaare stabiliseerimiseks seadke õhukeste plaatide jaoks madal induktiivsus ja kõrge paksuste plaatide induktiivsus.
5. Standardse traatpulga-pikkus on vahemikus 10 mm kuni 15 mm. Liiga pikk pulk{5}}süvendab pritsmeid ja poorsusvigu.
Tavaline kaar: pidev ja ühtlane särisev heli, mis sarnaneb peekoni praadimise heliga. Vigane kaar: vahelduv ja tugev praksumine või hüppamine, mis on enamasti põhjustatud madalast pingest, liigsest kaarepikkusest või liiga pikast juhtmest{1}}.
Puhta CO₂ keevitamiseks sobivate keevitusmasinate valikukriteeriumid
1. Seadmed peavad toetama pidevalt reguleeritavat pinget ja traadi etteandekiirust laias vahemikus.
2. Varustatud induktiivsuse / kaare kalde reguleerimise funktsiooniga, mis on hädavajalik puhta CO₂ keevitamiseks.
3. Ühe-nupu sünergiline reguleerimine ja impulsifunktsioon on lisakonfiguratsioonid, mis pakuvad õhukeste plaatide keevitamisel silmapaistvaid eeliseid.
4. Piisav töötsükkel nimivoolu all, et vältida ülekuumenemist ja väljalülitamist paksude plaatide pideva-õmbluse robotkeevitamise ajal.
5. Ühildub mitme traadi läbimõõduga, sealhulgas 0,8 mm, 1,0 mm ja 1,2 mm.
6. Seadme ametlikud tehaseparameetrid peavad selgelt toetama 100% CO₂ varjestatud keevitust; volitamata muutmine tühistab garantii.
1. Toetage digitaalseid sideprotokolle, nagu Modbus või Profinet, et luua side roboti juhtkapiga.
2. Ühildub väliste eraldatud traadisööturitega, et rahuldada robotkonsoolide pika-traadi etteandmise vajadust.
3. Varustatud algvoolu, kraatrivoolu, voolu rambi-üles ja languse
4. Toetage segmenteeritud programmiparameetreid, et automaatselt vahetada mitme-kihi ja mitmekäigulise{2}}keevituse spetsifikatsioone.
5. Reserveerige välised liidesed põleti automaatsete puhastusjaamade ja -pritsmevastaste seadmete jaoks.
Erinevates tööstusharudes kasutatavate detailide 100% puhta CO₂ keevitamise valikutabel
| Töödeldava detaili tüüp | Tüüpiline plaadi paksus | Soovitus 100% CO₂ jaoks | Rakenduse kirjeldus |
|---|---|---|---|
| Teraskonstruktsioonide töökoda, sillakomponendid | Suurem või võrdne 6 mm | Tugevalt soovitatav | Peidetud keevisõmblused, mis nõuavad sügavat läbitungimist; massilise robotkeevituse märkimisväärsed kulueelised |
| Põllumajandusmasinate šassii, paksu kronsteini hooldus | 3-10 mm | Soovitatav | Mitteväärismetallid on tavaliselt roostetanud; põllu hooldamisel puuduvad ranged pinna välimuse nõuded |
| Raskete ehitusmasinate raamid, ekskavaatori kütusepaagid | 6-25 mm | Soovitatav | Sobib mitme{0}}kihi- ja mitmekäiguliseks{1}}keevituseks; peavoolulahendus automatiseeritud robottootmisliinidele |
| Haagise šassii, raami jäigastajad | 4,8-10 mm | Soovitatav | Eelistatakse konstruktsiooni tugevust; pritsmeid saab eemaldada tsentraliseeritud järel{0}}lihvimisega |
| Üldseadmete paksude osade hooldus | Üle 5 mm | Soovitatav | Suurepärane ühilduvus määrdunud toorikutega, mida kasutatakse välistingimustes |
| Autotööstuse õhukesed{0}}kerepaneelid, väliskatte osad | <1,2 mm | Ei ole soovitatav | Suur põletusoht-lihvimise liigsete tööjõukulude tõttu; Segakaitsegaasi kasutatakse robotite tootmisliinidel |
| Roostevabast terasest kapid, dekoratiivosad | Kõik paksused | Rangelt keelatud | Keevisõmbluse karburiseerimine põhjustab korrosioonikindluse ja mehaaniliste omaduste tõsist halvenemist |
| Uue energiaga alumiiniumisulamist korpused, alumiiniumraamid | Kõik paksused | Rangelt keelatud | Lubatud on ainult puhas argooni MIG-keevitus |
Et näha, kas me sobime, esitage insenerile tõeline nõue. Saatke oma detaili joonis, tsükliaeg ja lahtripiirangud ning me tuleme tagasi koos konfiguratsiooni ja teostusajaga.