Survevalu turg pakub laias valikus robotkäsivarsi. Erinevalt muudest seadmetest ei ole robotkäsi kergesti kategoriseeritav ja hinnatav: erinevad teljed, löögid, ebajärjekindlad spetsifikatsioonid ja piiratud tööstusstandardid muudavad võrdlemise keeruliseks.
Potentsiaalsed ostjad saavad teadlike otsuste tegemiseks kasutada mõningaid juhiseid. Erinevate valikute tõhusaks võrdlemiseks alustage põhitõdedest; Põhialuste mõistmisel saate teha robotkäe valimisel teadliku valiku.
Kui palju lööki?
Vahemaa, mille robotkäe läbib, nimetatakse selle löögiks ja selle suurus sõltub osa suurusest, laskumisasendist ja masina kujust. Lihtsuse huvides määratletakse see kaugus tavaliselt kolme teljega: selles artiklis kasutame X, Y ja Z. Pange tähele, et mitte kõik robotkäe tootjad ei määratle lööki sel viisil. Mõned defineerivad telgi erinevalt, teised aga kasutavad erinevaid nimetamiskokkuleppeid.
X-telg. Seda kaugust nimetatakse üldiselt tagasilöögi löögiks ja selle suurus on seotud detaili paksusega. Näiteks kopaga manipuleerimiseks nõuab robotkäe pikendamine ja kopa vormist välja tõmbamine piisavat liigutust.
Y-telg. See kaugus, mis on määratletud vertikaalse käiguna, määratakse masina kõrguse ja nõutava laskumiskõrguse järgi. Teisisõnu peab robotkäsi olema piisavalt kõrge, et detail saaks masinast üle hüpata, ja piisavalt madal, et seda saaks maapinnast mõistlikule kõrgusele langetada.
Z-telg. Edasi--ja-edasi liikumise suurus sõltub sellest, kas roboti käsi langetab osa masina küljele või taha. Seda liikumist kasutavad osad on mõeldud lihtsalt masinast üle hüppamiseks.
Lihtsaim viis vajaliku reisi kindlaksmääramiseks on paigutusskeemi joonistamine. Paigutus ei määra mitte ainult iga reisi, vaid tuvastab ka plaani olulised elemendid, nagu seadmed, tugisambad ja vaba ruumid.
