Survevormimisroboti juhtimiselemendid hõlmavad tööjärjestust, saabumisasendit, tegevusaega, liikumiskiirust ja kiirendust/aeglustumist.
Survevormimisroboti juhtimine jaguneb kahte tüüpi: punktist-punktini-juhtimine ja pidev trajektoori juhtimine.
Juhtimissüsteemi saab kujundada digitaalse järjestikuse juhtimise abil vastavalt tegevuse nõuetele. See eeldab esmalt programmi programmeerimist ja salvestamist ning seejärel roboti juhtimist, et ettenähtud programmi järgi tööd teha.
Programmide salvestamiseks on kaks meetodit: eraldi salvestus ja tsentraliseeritud salvestus. Eraldi salvestusruum salvestab teavet erinevate juhtimistegurite kohta kahes või enamas salvestusseadmes, näiteks jadateabe salvestamine tihvtiplaadile, nukktrumlile või perforeeritud lindile; asukohateabe salvestamine ajareleesse või konstantse -kiirusega pöörlevasse trumlisse. Tsentraliseeritud salvestusruum salvestab kogu teabe erinevate juhtimistegurite kohta ühte salvestusseadmesse, nagu magnetlint või magnettrummel. Seda meetodit kasutatakse olukordades, kus järjestust, asukohta, aega ja kiirust tuleb juhtida üheaegselt, st pidevjuhtimise stsenaariumides.
Pin-plaate kasutatakse olukordades, kus programmi on vaja kiiresti muuta. Programmi muutmiseks tuleb vahetada vaid ühte tüüpi tihvtplaat ja sama pistikut-saab korduvalt kasutada; programmi pikkus, mida perforeeritud lint mahutab, on piiramatu, kuid vea ilmnemisel tuleb kogu lint välja vahetada; perfokaardi infomaht on piiratud, kuid seda on lihtne asendada, salvestada ja taaskasutada; magnetsüdamikud ja magnettrumlid sobivad ainult suure mälumahuga rakenduste jaoks. Juhtelemendi valik sõltub programmi keerukusest ja täpsusest.
Keeruliste robotkäte puhul kasutatakse õpetamise{0}}ja-reproduktsiooni tüüpi juhtimissüsteemi. Keerulisemad robotkäed kasutavad digitaalseid juhtimissüsteeme, miniarvuteid või mikroprotsessor{3}}juhitavaid süsteeme.
Tihvtplaadid on kõige sagedamini kasutatav juhtimissüsteem, millele järgnevad nukk{0}}ajamiga trummid. Nendel süsteemidel on palju nukke, millest igaüks on määratud liikumisteljele, ja üks trumli pööre lõpetab ühe tsükli.
