1) Kontrollige kontrolleri soojuse hajumist
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 mm) kontrolleri taha ja külgedele; ärge asetage kontrollerit soojusallikate lähedusse; ärge asetage kontrolleri peale esemeid; vältige kontrolleri liigset mustust; vältige ühe või mitme jahutusventilaatori talitlushäireid; vältige ummistusi ventilaatori sisse- või väljalaskeavas; vältige liigselt määrdunud õhufiltri lappi; kontrolleri esiuks tuleb hoida suletuna, kui seda ei kasutata.
2) Puhastage Teach Pendant
Puhastage õpetamisripats vastavalt vajadusele; kuigi paneeli kate on enamiku lahustite suhtes vastupidav, tuleks siiski vältida kokkupuudet tugevate lahustitega, nagu atsetoon; ripats tuleb eemaldada ja hoida puhtas kohas, kui seda ei kasutata.
3) Puhastage kontrolleri sisemus
Puhastage kontrolleri sisemust sobivate ajavahemike järel sõltuvalt keskkonnatingimustest, näiteks kord aastas; pöörake erilist tähelepanu jahutusventilaatori ja õhu sisse-/väljalaskeava puhastamisele. Kasutage puhastamiseks tolmuharja ja imege ära harjatud tolm. Ärge kasutage tolmuimejat üksikute komponentide puhastamiseks, kuna see võib põhjustada elektrostaatilist laengut ja kahjustada komponente; enne kontrolleri sisemuse puhastamist eemaldage alati toide!
4) Filtrilapi puhastamine või vahetamine
Filtrilappi tuleb puhastada 3-4 korda 30-40 kraadises pesuainega vees. Ärge väänake filtrilappi kuivaks; selle saab õhu käes kuivama panna. Teise võimalusena võib filtrilapi puhta suruõhuga puhtaks puhuda.
5) Aku regulaarne vahetamine
Mõõtesüsteemi aku on ühekordselt kasutatav aku (mitte laetav aku). Aku vahetamisel ilmub teadete logisse teade. Pärast selle teate ilmumist kestab aku umbes 1800 tundi. (Soovitav on aku vahetada, kui ilmub ülaltoodud teade.) Aku töötab ainult siis, kui juhtkapp on "toide välja lülitatud". Aku tööiga on umbes 7000 tundi.
Kui juhtkapp juhib nii robotit kui ka CBS-seadet või kui kasutatakse 8-teljelist robotit, on aku tööiga pool ülalkirjeldatust (kasutades kahte SMU seadet).
6) Jahuti kontrollimine
Jahutusring kasutab hooldusvaba,{0}}suletud süsteemi konstruktsiooni. Kõiki välise õhuringluse komponente tuleb regulaarselt kontrollida ja vajadusel puhastada. Kõrge õhuniiskusega keskkondades tuleb äravoolu väljalaskeava regulaarse äravoolu tagamiseks kontrollida.
