Mootorid
① Kergekaaluline
Robotite jaoks on mootorite suurus ja kaal äärmiselt tundlikud. Selliste tehnoloogiate uurimine nagu kõrge-magnetmaterjalide optimeerimine, integreeritud disaini optimeerimine ning töötlemise ja koostu optimeerimine on ülioluline servomootorite tõhususe parandamiseks, nende suuruse ja kaalu vähendamiseks ning see on robotimootorite võtmetehnoloogia.
② Suur kiirus
Kui reduktsiooniastet ei saa oluliselt reguleerida, mõjutab mootori maksimaalne kiirus otseselt roboti lõppefektori kiirust ja tsükli aega. Lisaks võib madal kiiruse suhe mõjutada mootori inertsi sobivust; seetõttu on mootori maksimaalse kiiruse suurendamine ka robotmootorite võtmetehnoloogia.
③ Otseajam, õõnes südamik
Koostöörobotite pideva küpsemise ja edendamisega suurenevad nõuded kergete ja kompaktsete robotistruktuuride järele. Tulevikutrend on suure-pöördemomendiga otseajamiga mootorite, ketas-tüüpi õõnesmootorite ja muude roboti-spetsiifiliste mootorite väljatöötamine.
Servo
① Kiire reageerimine, täpne positsioneerimine
Servo reageerimisaeg mõjutab otseselt roboti kiiret käivitamise{0}}peatamist, mõjutades selle töö tõhusust ja tsükli kestust.
② Andurita elastse kokkupõrke saavutus
Ohutus on oluline näitaja roboti jõudluse hindamisel. Jõu- või pöördemomendi andurite lisamine suurendab konstruktsiooni keerukust ja kulusid. Anduriteta elastse kokkupõrke tehnoloogia, mis põhineb koodri ja mootori vooluühendusel, võib roboti ohutust teatud määral parandada ilma roboti struktuuri muutmata või kulusid suurendamata.
③ Integreeritud ajam ja juhtimissüsteem
Integreeritud ajami- ja juhtimistehnoloogia, mis kasutab mitut{0}}tuumalist protsessorit ning mitme-teljelist ajamit ja juhtimist, parandab süsteemi jõudlust, vähendades samal ajal ketta suurust ja kulusid.
④ Adaptiivne vestluse summutamine võrgus
Tööstuslikud roboti konsoolkonstruktsioonid on mitmeteljelise ühendamise, raskete koormuste ning kiirete käivituste ja seiskamiste ajal altid loksumisele. Roboti jäikus peab vastama mootori servo jäikuse parameetritele; liigne jäikus põhjustab vibratsiooni, ebapiisav jäikus aga aeglase käivitus-seiskamise reaktsiooni. Roboti jäikus varieerub erinevates asendites, asendites ja tööriistade koormustes, mistõttu on servo jäikuse väärtuste eelseadistamisega raske täita kõiki töötingimusi. Veebipõhine adaptiivne lobisemise summutamise tehnoloogia pakub välja intelligentse juhtimisstrateegia, mis välistab parameetrite häälestamise nõuded, täites samaaegselt jäikuse sobitamise ja värina summutamise vajadusi. See võib summutada roboti lõpp{7}}efektori lobisemist ja parandada lõpp{8}}efektori positsioneerimise täpsust.
