Roboti paigaldamine toimub-kohal, kuid tegelikku tootmiskeskkonda mõjutavad sellised tegurid nagu ruumikasutus, mis piirab paljusid roboti asendeid. See võib kergesti põhjustada tööstusroboti vibratsiooni ja nihkumist tegeliku töötamise ajal, takistades lõpuks sellel töötamast ettenähtud kiirusel. Seetõttu on kohapealne-silumine ja kalibreerimine pärast paigaldamist ja enne tööstusroboti tegelikku tootmisse viimist ülioluline. Täpsemalt hõlmab silumistöö peamiselt kahte järgmist aspekti.
1. Tööstusroboti iga telje nullimine: pärast roboti tehasest lahkumist ei tohi selle telgi nullida. Kui selline robot pannakse otse tootmisse, ei pruugi iga telje raskuskese tugipunktile täpselt fikseeritud olla, mis võib põhjustada tootmise ajal kallutamist. See ei mõjuta mitte ainult tavapärast tööstuslikku tootmist, vaid võib ohustada ka töötajate elusid. Seetõttu on tööstusroboti iga telje nullimine hädavajalik. Tavaliselt on tööstusrobotite igal teljel null{5}}tagastusmärgid. Iga telje lihtsalt sellesse asendisse tagasi viimine näitab, et see on nullitud. Lisaks on roboti alusel tavaliselt markerid, mis näitavad iga telje alguspunkti ja kuue telje vastavaid nurki; need on silumisel olulised võrdluspunktid. Konkreetne silumine nõuab aga analüüsi, mis põhineb saidi keskkonnal ja käsiloleval ülesandel. Näiteks saavad silumistöötajad kavandada mõistliku nullimismarsruudi, seejärel kasutada õpetamisripatsit, et robotit järjestikku igasse punkti liigutada, salvestada asjakohased andmed ja lõpuks kombineerida kalibreerimiskogemust korduvate katsetega nullimiseks{10}}tagastada tööstusroboti iga telg vastavalt tegelikele tootmisnõuetele.
2. Signaalitöötlus Tööstusrobotite silumine Kaasaegsed täiustatud tööstusrobotid saavad tehisintellekti kasutades automaatselt töötada vastavalt kindlaksmääratud põhimõtetele ja juhistele. Näiteks saavad nad vastuvõetud signaalide põhjal läbida signaalikäskude määratud trajektoori, kohanedes seega kiiresti uute keskkondadega. Tööstuslikke robotsüsteeme ei kasutata eraldi; tootmise ajal peavad need olema ühendatud teiste välisseadmetega. Nende välisseadmete signaalid peavad olema ühendatud tööstusliku robotsüsteemi signaalidega CC-lingi kaudu. Seetõttu on tööstusrobotite signaalitöötlus ja silumine ülioluline samm pärast paigaldamist ja enne nende tegelikku tootmist. Täpsemalt, silumise ajal tuleb CC-lingi seaded konfigureerida. Siiski on oluline märkida, et silumispersonali seatud CC-lingi signaalid peavad olema kooskõlas PCC mudeli, ülemjaama, alamjaama ja jaama teabega. Pärast signaali seadistuste lõpetamist tuleb kõik signaalid PLC programmeerimise ajal loetleda ja kommenteerida. Alles pärast sellist signaali silumist saab tööstusroboti ametlikult tootmisse panna.
