Punktkeevitusrobot koosneb roboti korpusest, arvutijuhtimissüsteemist, õpetamisripatsist ja punktkeevitussüsteemist. Paindliku liikumise nõuete täitmiseks kasutavad punktkeevitusrobotid tavaliselt liigendatud tööstusrobotite põhikonstruktsiooni.
Neil on üldiselt kuus vabadusastet: vöökoha pöörlemine, õlavarre pööramine, küünarvarre pöörlemine, randme pöörlemine, randme pöörded ja randme keerdumine. Ajamimeetodeid on kahte tüüpi: hüdrauliline ja elektriline. Elektriajamil on eelised, nagu lihtne hooldus, madal energiatarve, suur kiirus, suur täpsus ja hea ohutus, ning seetõttu kasutatakse seda laialdasemalt.
Punktkeevitusrobot teostab punktkeevitusoperatsioone vastavalt Teach rippprogrammis määratud tegevustele, järjestusele ja parameetritele. Protsess on täielikult automatiseeritud ja sellel on liides välisseadmetega suhtlemiseks, mille kaudu saab vastu võtta juhtkäske kõrgemalt-taseme peamisest juhtimis- ja haldusarvutist.
Punktkeevitusrobotite suurim kasutusala on autokerede automatiseeritud montaažitöökodades.